公开(公告)号：CN119267139A

公开(公告)日：2025-01-07

申请号：CN202411631947.2

申请日：2024-11-15

Applicant: 浙江大学 ,  贵阳海之力液压有限公司

Inventor： 聂勇 ,  曹明远 ,  侯刚 ,  朱彬 ,  文鑫 ,  童心 ,  刘轩硕 ,  许诚

IPC: F04B1/20 ,  F04B1/2014 ,  F04B1/2035 ,  F04B1/22

Abstract: 本发明公开了一种四象限超高压柱塞泵，包括：主轴、壳体、第一轴承、斜盘、柱塞回程及缸体预压紧装置、奇数个柱塞组件、缸体、第二轴承和配流盘；配流盘兼有泵端盖功能且与壳体同轴安装，第一轴承和第二轴承分别安装在壳体和配流盘上，配流盘与缸体配流面为球面形状，配流盘上对称设置的两个配流窗，分别通过3个或以上过渡通道连通泵进出油口，斜盘最大倾角不超过13°，本发明的柱塞泵可适应四象限工况和60MPa以上超高压工况。

公开(公告)号：CN118915465A

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202411076901.9

申请日：2024-08-07

Applicant: 浙江大学

Inventor： 聂勇 ,  许诚 ,  童心 ,  刘轩硕 ,  唐建中 ,  陈正 ,  李贞辉

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种基于扩张观测器的双缸同步驱动系统自适应鲁棒控制方法。方法包括：建立包括同步阀和比例换向阀的双缸同步驱动系统的非线性动力学模型，并构建扩张观测器和直接/间接自适应鲁棒控制器；将系统位移误差和分流压差输入扩张观测器和投影型自适应律中，投影型自适应律输出系统缓变参数的估计值并输入扩张观测器中，扩张观测器输出系统负载偏差和分流误差至控制器中，控制器同时根据系统误差参数处理后输出虚拟控制流量，还原为比例换向阀的输入控制电压后对双缸同步驱动系统进行实时控制。本发明能够仅通过双缸驱动系统的压力传感器信号和液压缸位移传感器信号实现快速且精确的负载偏差扰动估计，保证双缸驱动的高精度同步控制。