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公开(公告)号：CN103083090B
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201210590017.8
申请日：2012-12-29
Applicant: 浙江大学医学院附属第二医院
Abstract: 一种利用断层图像获取靶点在立体定向仪内的坐标的方法，步骤如下：（1）在断层图像中选用两幅定位板上的“N”形金属线的6个标记点全部可见的断层图像，测量出上述标记点的坐标参数；（2）根据断层图像上的标记点在图像坐标系内的坐标，建立立体定向仪框架的Y-Z平面、X-Z平面和X-Y平面在图像坐标系中的方程；（3）在断层图像上选择靶点，获得其图像坐标系内的三维坐标参数，计算该点到框架的Y-Z平面、X-Z平面和X-Y平面的距离，上述距离的数值即为该靶点在立体定向仪框架坐标系内的X、Y、Z坐标。此方法降低了立体定向仪框架安装的难度，从而降低了立体定向手术的难度，尤其适用于颅内“不可见”靶点的坐标定位。
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公开(公告)号：CN103083090A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201210590017.8
申请日：2012-12-29
Applicant: 浙江大学医学院附属第二医院
Abstract: 一种利用断层图像获取靶点在立体定向仪内的坐标的方法，步骤如下：（1）在断层图像中选用两幅定位板上的“N”形金属线的6个标记点全部可见的断层图像，测量出上述标记点的坐标参数；（2）根据断层图像上的标记点在图像坐标系内的坐标，建立立体定向仪框架的Y-Z平面、X-Z平面和X-Y平面在图像坐标系中的方程；（3）在断层图像上选择靶点，获得其图像坐标系内的三维坐标参数，计算该点到框架的Y-Z平面、X-Z平面和X-Y平面的距离，上述距离的数值即为该靶点在立体定向仪框架坐标系内的X、Y、Z坐标。此方法降低了立体定向仪框架安装的难度，从而降低了立体定向手术的难度，尤其适用于颅内“不可见”靶点的坐标定位。
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公开(公告)号：CN104248464A
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201410492858.4
申请日：2014-09-24
Applicant: 浙江大学
IPC: A61B17/34
CPC classification number: A61B17/3415 , A61B17/3403 , A61B90/10 , A61M1/009
Abstract: 本发明公开一种多靶点定向抽吸套针，适用于脑内病灶（血肿、脓肿、囊肿），尤其血肿的立体定向穿刺、碎吸与排空。该针由内、外套管组成，前部多孔状，旋转内套管并抽吸，使周围脑组织随着血肿排空呈同步复位，减少再出血风险。
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公开(公告)号：CN112473009B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202011338739.5
申请日：2020-11-25
Applicant: 浙江大学 , 嘉兴市联宇电子科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一肿瘤治疗仪，包括至少一个第一电极、至少一个具有中空结构的柔性载体，以及包埋于所述柔性载体内的至少一个第二电极；所述第二电极通过所述柔性载体有创介入肿瘤内部，所述第一电极位于肿瘤组织外侧，使用时，仅需通过微创方式在体表开设一个治疗窗口，将电极置于体内，对患者生活影响小。且不管第一电极如何移动，肿瘤瘤体始终位于第一电极和第二电极之间的电场内，因此不需要特别考虑第一电极的位置，也无需建模计算，大大降低了电极的位置要求。
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公开(公告)号：CN112473009A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011338739.5
申请日：2020-11-25
Applicant: 浙江大学 , 嘉兴市联宇电子科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一肿瘤治疗仪，包括至少一个第一电极、至少一个具有中空结构的柔性载体，以及包埋于所述柔性载体内的至少一个第二电极；所述第二电极通过所述柔性载体有创介入肿瘤内部，所述第一电极位于肿瘤组织外侧，使用时，仅需通过微创方式在体表开设一个治疗窗口，将电极置于体内，对患者生活影响小。且不管第一电极如何移动，肿瘤瘤体始终位于第一电极和第二电极之间的电场内，因此不需要特别考虑第一电极的位置，也无需建模计算，大大降低了电极的位置要求。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN118429547A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410892883.5
申请日：2024-07-04
Applicant: 浙江大学
Inventor： 刘凤强
IPC: G06T17/00 , G06V10/764
Abstract: 本发明公开了一种有框架立体定向系统的注册方法、系统及存储介质，包括：基于连续薄层全头颅扫描获取目标对象的扫描图像；分别提取扫描图像的边缘形状和第一特征点，建立匹配模型，获取与第一特征点对应的匹配特征点，基于第一特征点和匹配特征点的二维坐标生成第一特征点的三维坐标，并重建目标对象的三维模型；建立神经网络模型，提取标准特征点，基于标准特征点和三维模型生成标准模型；定位立体定向框架的关键体表点，获取位置信息，将关键体表点映射在标准模型中，获取对比点和对应的框架的三个正中面，完成目标对象的立体定向注册。通过本发明可以提高有框架立体定向系统的临床便利性并保持其良好的定位精度和安全性。
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公开(公告)号：CN118429547B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410892883.5
申请日：2024-07-04
Applicant: 浙江大学
Inventor： 刘凤强
IPC: G06T17/00 , G06V10/764
Abstract: 本发明公开了一种有框架立体定向系统的注册方法、系统及存储介质，包括：基于连续薄层全头颅扫描获取目标对象的扫描图像；分别提取扫描图像的边缘形状和第一特征点，建立匹配模型，获取与第一特征点对应的匹配特征点，基于第一特征点和匹配特征点的二维坐标生成第一特征点的三维坐标，并重建目标对象的三维模型；建立神经网络模型，提取标准特征点，基于标准特征点和三维模型生成标准模型；定位立体定向框架的关键体表点，获取位置信息，将关键体表点映射在标准模型中，获取对比点和对应的框架的三个正中面，完成目标对象的立体定向注册。通过本发明可以提高有框架立体定向系统的临床便利性并保持其良好的定位精度和安全性。
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公开(公告)号：CN109961474A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201910277752.5
申请日：2019-04-08
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于MR/CT断层序列的空间测距方法和三维定位方法。本发明充分利用MR/CT断层序列的坐标系统，构建三维的测距方法，可对体内的组织结构进行空间测量；进一步利用生理或人工标记作为参照，即可对体内组织结构及其体表投影等任意位点进行三维定位。
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公开(公告)号：CN107714193A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710955061.7
申请日：2017-10-13
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: A61B90/11 , A61B34/10 , A61B2034/107 , A61B2090/101
Abstract: 本发明公开了一种立体定向导引器，包括定位帽和导向锥体，所述定位帽开有中心圆孔，导向锥体上部为圆柱形结构，下部为倒圆台结构，内部具有孔径从上到下逐渐变小的通孔，且所述通孔下端直径与中心圆孔相同；所述导向椎体上端沿具有圆角，定位帽具有与导向椎体上端沿相耦合的内圆角。本发明不仅可通过定向帽中心圆孔与导向锥体下端的圆孔确定穿刺路径，引导脑室镜沿预设的路径推进至手术的目标区域；且为脑室镜提供了以穿刺路径为中心轴的锥形的可调空间，穿刺前将导向锥体下端的圆孔放置在脑组织表面，从而脑室镜以最小化的脑组织扰动，获得最大化的观察范围。
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