公开(公告)号：CN107966587A

公开(公告)日：2018-04-27

申请号：CN201711105040.2

申请日：2017-11-10

Applicant: 浙江大学

Inventor： 蒋焕煜 ,  倪雪萍 ,  刘光远

IPC: G01P15/18

Abstract: 本发明公开了一种用于水果生产线上损伤位置检测的电子球。包括：球体、电路系统和基于LabVIEW的信号实时采集和存储系统；所述球体，由上半球体和下半球体连接而成，下半球体内装有放置电路系统的固定板，电路系统与球体外的基于LabVIEW的信号实时采集和存储系统进行无线通信。本发明用于检测水果在生产线上可能发生损伤的位置，通过优化生产线上的机械机构或增加保护措施，来降低水果在生产线上发生的损伤情况；本发明机构简单、功能完善、性能稳定，能够高效直观地检测损伤发生的情况，从而极大地降低水果产业中的经济损失。本发明可用于苹果、梨、柑橘类、西红柿等水果在生产线上可能发生损伤位置的检测。

公开(公告)号：CN106900529A

公开(公告)日：2017-06-30

申请号：CN201710005076.7

申请日：2017-01-04

Applicant: 浙江大学

Inventor： 蒋焕煜 ,  施玮囡 ,  张利君 ,  李庭苇 ,  蒋卓华 ,  王乐 ,  陈杰 ,  倪雪萍

IPC: A01G31/02

CPC classification number: Y02P60/216 ,  A01G31/02

Abstract: 本发明公开了一种水培苗定植海绵夹取式自动分离机。包括固定组件和夹取分离组件；夹取分离组件安装在固定组件一侧，通过夹取分离组件中的气缸推动夹具夹取海绵，同步带轮运输机构将滑杆向远离海绵的方向运动，滑杆上的夹具随着轨迹控制板的通槽相互之间距离变大，撕裂海绵，使用上下运动气缸将海绵插入定植板中，完成整个定植过程。本发明结构简单、功能完善、性能稳定，能够高效地实现将整块海绵分离成一小块并放入定植板中的任务。

公开(公告)号：CN106900529B

公开(公告)日：2022-07-08

申请号：CN201710005076.7

申请日：2017-01-04

Applicant: 浙江大学

Inventor： 蒋焕煜 ,  施玮囡 ,  张利君 ,  李庭苇 ,  蒋卓华 ,  王乐 ,  陈杰 ,  倪雪萍

IPC: A01G31/02

Abstract: 本发明公开了一种水培苗定植海绵夹取式自动分离机。包括固定组件和夹取分离组件；夹取分离组件安装在固定组件一侧，通过夹取分离组件中的气缸推动夹具夹取海绵，同步带轮运输机构将滑杆向远离海绵的方向运动，滑杆上的夹具随着轨迹控制板的通槽相互之间距离变大，撕裂海绵，使用上下运动气缸将海绵插入定植板中，完成整个定植过程。本发明结构简单、功能完善、性能稳定，能够高效地实现将整块海绵分离成一小块并放入定植板中的任务。

公开(公告)号：CN206452940U

公开(公告)日：2017-09-01

申请号：CN201720013077.1

申请日：2017-01-04

Applicant: 浙江大学

Inventor： 蒋焕煜 ,  施玮囡 ,  丁文雅 ,  张利君 ,  蒋卓华 ,  王乐 ,  陈杰 ,  倪雪萍

IPC: A01G31/02

CPC classification number: Y02P60/216

Abstract: 本实用新型公开了一种水培苗定植海绵夹取式自动分离机。包括固定组件和夹取分离组件；夹取分离组件安装在固定组件一侧，通过夹取分离组件中的气缸推动夹具夹取海绵，同步带轮运输机构将滑杆向远离海绵的方向运动，滑杆上的夹具随着轨迹控制板的通槽相互之间距离变大，撕裂海绵，使用上下运动气缸将海绵插入定植板中，完成整个定植过程。本实用新型结构简单、功能完善、性能稳定，能够高效地实现将整块海绵分离成一小块并放入定植板中的任务。