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公开(公告)号：CN114742893B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210643401.3
申请日：2022-06-09
Applicant: 浙江大学湖州研究院
IPC: G06T7/73 , G06V20/70 , G06V10/26 , G06V10/762 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06K9/62
Abstract: 本发明公开一种基于深度学习的3D激光数据训练与快速定位方法，包括以下步骤：1）3D激光数据采集，生成3D环境地图；2）在3D环境地图中，挑选可信度高较高的物体进行标注；3）将经步骤2）的地图生成标注数据，放入该标注数据生成软件；4）生成扩展数据；5）数据放入网络中训练；6）语义分割模块预测标签并用聚类的方式产生多个子点云；7）得到训练后的网络模型；8）输入激光点云即可得到位姿。本发明使得3D激光定位在实际使用时摆脱了对初值的依赖，只使用采集到的点云就能够完成位姿预测。
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公开(公告)号：CN113830836A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111065254.8
申请日：2021-09-11
Applicant: 浙江大学
IPC: C01G49/00 , B82Y40/00 , C25B11/091 , C25B1/04
Abstract: 本发明涉及多元金属氧化物制备，旨在提供一种烧绿石型氮掺杂多元金属氧化物的制备方法。包括：将Ce3+盐溶于溶剂中，然后加入配体混匀，获得溶液A；在常温和搅拌条件下，向溶液A中依次加入Fe3+盐、Cr3+盐、Al3+盐，最后加入La3+盐或Y3+盐；然后升温至95℃，在搅拌条件下反应35min，获得溶液B。将溶液B移至恒温烘箱中，在160～180℃下继续反应8～12h；洗涤、离心、烘干后，得到产物。与传统烧绿石型氧化物的固相烧结温度相比，本发明的反应温度至少降低了800℃，且所获产品具有同样优异的导电性能、电催化性能；无需高昂生产设备、控制系统和加热能源，对于环保型生产具有重要的现实意义。制备步骤简单易行，大大简化工艺条件，有利于实现大规模生产。
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公开(公告)号：CN104018226B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201310248872.5
申请日：2013-06-21
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开的纳米颗粒自组装的四方钙钛矿相PbTiO3微米片的制备方法，采用的是水热反应法，以二氧化钛、氢氧化钾、硝酸铅、去离子水和无水乙醇作为反应物料，在120～200oC下于反应釜中进行水热反应，得到由纳米颗粒自组装形成的四方钙钛矿相PbTO3微米片。该四方钙钛矿相PbTO3微米片，结晶性良好，纯度高，同时具有良好的分散性。本发明工艺过程简单，产物形貌规则稳定且易于控制，成本低，无污染，易于大规模生产。
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公开(公告)号：CN102764566B
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201210265179.4
申请日：2012-07-27
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种氮唑金属盐溶液酸性气体吸收剂，按重量百分比计，原料组成为：氮唑金属盐：1～50％；极性良溶剂：余量。其中，氮唑金属盐为咪唑盐、三氮唑盐、四氮唑盐中的一种或其任意组成的混合物；极性良溶剂为聚乙二醇、聚丙二醇、水、二甲基亚砜、环丁砜、碳酸乙烯酯、碳酸丙烯酯、甘油、聚甘油中的一种或其任意组成的混合物。本发明还公开了一种所述的氮唑金属盐溶液酸性气体吸收剂的应用，主要用于从气体混合物中吸收分离CO2、SO2或H2S等酸性气体，具有成本低、吸收容量大、吸收/解吸速度快、解吸能耗低、选择性高、可多次循环使用等优点。
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公开(公告)号：CN102068967A
公开(公告)日：2011-05-25
申请号：CN201010586069.9
申请日：2010-12-14
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: Y02C10/08 , Y02P20/152
Abstract: 本发明公开了一种负载化聚丙烯亚胺材料及其制备方法和用途。它是由聚丙烯亚胺负载到多孔载体材料中构成，聚丙烯亚胺与多孔载体材料的质量比为0.1-2∶1。所述的聚丙烯亚胺为以乙二胺、丁二胺、己二胺或二乙烯三胺为核心的一代、二代或三代聚丙烯亚胺中的一种或其任意组成的混合物。将聚丙烯亚胺经物理浸渍-蒸发溶剂法或者化学方法负载到多孔硅胶、活性氧化铝、硅基有序介孔材料SBA-15、MCM-41或活性炭等多孔载体材料上，可以用作从气体混合物中捕集和分离CO2、SO2或H2S等酸性气体的吸附剂。该吸附剂具有吸附快速高效、吸附容量大、选择性高、可多次循环使用等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119149478B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411577870.5
申请日：2024-11-07
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F15/173 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于SRAM的可实现核间互连的ACIM架构电路，其由多个互相通信的计算内核电路共同组成，计算内核电路包括基于双端口并行权重读取（DPW）策略的DPW‑CIM宏电路和近内存可扩展通信模块（NM‑eCM）电路。DPW‑CIM宏电路在SRAM模式下对存储单元内的权重进行读、写操作；在CIM模式下通过双端口并行权重读取策略进行多比特乘加操作。NM‑eCM电路则通过“优先级”判断机制与相邻广播通信的方式，实现了DPW‑CIM宏电路之间的互连网络。该架构电路旨在提升用于加速神经网络计算的ACIM架构的工作效率、数据吞吐量和通用扩展性，适用于不同规模神经网络模型的推理加速任务。
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公开(公告)号：CN118258406B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410674459.3
申请日：2024-05-29
Applicant: 浙江大学湖州研究院
IPC: G01C21/20 , G06V20/58 , G06Q10/0835 , G06Q10/0832 , G06Q10/047 , G06V10/46 , G06V10/75 , G06V10/74 , B60P9/00
Abstract: 本申请属于物流管理技术领域，公开了一种基于视觉语言模型的自动导引车导航方法及装置，通过利用视觉语言模型根据用户输入的货物指令以及场景图像，预测出相应的场景描述信息，以结合该场景描述信息生成可移动至货物所在区域的第一导航路径，以及可移动至目标货物附近的第二导航路径，无需划定固定路线以及点位即可进行自动导航，极大降低了人工工作量以及部署成本；其次还可通过检测货物底部是否存在托盘，进一步确定目标货物所对应的搬运方式，进而有效保障货物的搬运效率。
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公开(公告)号：CN107914845A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201711074388.X
申请日：2017-11-05
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及水下机器人技术领域，旨在提供一种固定翼水下无人机。推进器螺旋桨安装在无刷电机的驱动轴上，无刷电机固定在机身前端；侧翼和襟翼分别由对称设于机身两侧的组件组成，襟翼位于侧翼的后侧；其中，侧翼包括分别固定在机身侧面的左侧翼和右侧翼，截面呈水滴形且尾端朝向机身尾部方向；襟翼包括左襟翼和右襟翼，分别通过左舵机臂、右舵机臂与左舵机、右舵机相连，舵机固定在机身侧面；所述尾翼通过后舵机臂与后舵机相连，后舵机固定在机身尾部；推进器螺旋桨、无刷电机和尾翼的连线与机身轴线平行或重合。本发明尺寸小，重量轻，操作简便，上手容易，无需其它设备辅助。价格低廉，有明确的用途和使用价值，便于推广。
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公开(公告)号：CN103736380B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201310732899.1
申请日：2013-12-26
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: Y02A50/2342 , Y02C10/04
Abstract: 本发明公开了一种低能耗的两相捕获CO2的方法，步骤如下：（1）将三氮唑金属盐与溶剂混合制备吸收剂，将含有CO2的废气通入所述吸收剂中，三氮唑金属盐在吸收CO2后生成细颗粒状的产物，从溶液中沉淀出来，形成两相体系；（2）将步骤（1）得到的两相体系进行分离，得到沉淀和滤液，滤液回用到步骤（1）中；（3）将步骤（2）得到的沉淀进行加热再生处理，得到的三氮唑金属盐回用到步骤（1）中，得到的气相经冷凝后收集CO2，冷凝产生的溶剂也回用到步骤（1）中；所述吸收剂的质量百分比浓度为10～40%。所述CO2捕集和分离的方法，具有粘度低、吸收/解吸速度快、选择性高、吸收容量大、可循环使用、再生能耗特别低的优点。
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公开(公告)号：CN104018226A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201310248872.5
申请日：2013-06-21
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开的纳米颗粒自组装的四方钙钛矿相PbTiO3微米片的制备方法，采用的是水热反应法，以二氧化钛、氢氧化钾、硝酸铅、去离子水和无水乙醇作为反应物料，在120～200oC下于反应釜中进行水热反应，得到由纳米颗粒自组装形成的四方钙钛矿相PbTO3微米片。该四方钙钛矿相PbTO3微米片，结晶性良好，纯度高，同时具有良好的分散性。本发明工艺过程简单，产物形貌规则稳定且易于控制，成本低，无污染，易于大规模生产。
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