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公开(公告)号：CN110454025B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN201910832850.0
申请日：2019-09-04
申请人： 浙江国自机器人技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种廊道挂轨机器人的配套防火门系统，包括两扇中间可闭合的自动门，两扇自动门的闭合中缝位置均设置有凹槽，两侧的凹槽对接构成的方孔用于避让穿过的挂轨，自动门连接有开闭控制组件，用于通过电控实现开闭门动作。在用于防火关闭的自动门上设置有凹槽的结构，凹槽位于两扇自动门各自的中缝位置，当自动门关闭时即在中间区域预留出方孔，令机器人的挂轨能够穿过，而不必影响机器人系统设计结构的完整性，能够真正做到防火墙上自动门的开关门不影响廊道机器人的通过，因此能够适应廊道挂轨机器人的结构设计，在保证机器人通过能力的同时不损失密闭性，保证了自动门开闭的防火性能。
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公开(公告)号：CN110454025A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910832850.0
申请日：2019-09-04
申请人： 浙江国自机器人技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种廊道挂轨机器人的配套防火门系统，包括两扇中间可闭合的自动门，两扇自动门的闭合中缝位置均设置有凹槽，两侧的凹槽对接构成的方孔用于避让穿过的挂轨，自动门连接有开闭控制组件，用于通过电控实现开闭门动作。在用于防火关闭的自动门上设置有凹槽的结构，凹槽位于两扇自动门各自的中缝位置，当自动门关闭时即在中间区域预留出方孔，令机器人的挂轨能够穿过，而不必影响机器人系统设计结构的完整性，能够真正做到防火墙上自动门的开关门不影响廊道机器人的通过，因此能够适应廊道挂轨机器人的结构设计，在保证机器人通过能力的同时不损失密闭性，保证了自动门开闭的防火性能。
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公开(公告)号：CN210798634U
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201921462099.1
申请日：2019-09-04
申请人： 浙江国自机器人技术有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种廊道挂轨机器人的配套防火门系统，包括两扇中间可闭合的自动门，两扇自动门的闭合中缝位置均设置有凹槽，两侧的凹槽对接构成的方孔用于避让穿过的挂轨，自动门连接有开闭控制组件，用于通过电控实现开闭门动作。在用于防火关闭的自动门上设置有凹槽的结构，凹槽位于两扇自动门各自的中缝位置，当自动门关闭时即在中间区域预留出方孔，令机器人的挂轨能够穿过，而不必影响机器人系统设计结构的完整性，能够真正做到防火墙上自动门的开关门不影响廊道机器人的通过，因此能够适应廊道挂轨机器人的结构设计，在保证机器人通过能力的同时不损失密闭性，保证了自动门开闭的防火性能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209125808U
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201822086345.X
申请日：2018-12-12
申请人： 浙江国自机器人技术有限公司
IPC分类号： B25J5/02
摘要： 本实用新型公开了一种轨道机器人底盘，包括第一安装架，第一安装架上设置有用于带动第一安装架相对于轨道移动的动力件，第一安装架与第二安装架通过连接件转动连接，第一安装架通过连接件带动第二安装架移动。在第一安装架的基础上增设了第二安装架，而第二安装架上不需设置动力件，可以放置其他的负载，一方面增加了轨道机器人底盘可用的放置负载的空间，更重要的是，第一安装架与第二安装架的可转动连接，增加了二者之间的灵活性，在通过弯道时，第一安装架与第二安装架能够随弯道转动，不会卡住，不需增大轨道的过弯半径，节省了空间。本实用新型还公开了一种包括上述轨道机器人底盘的轨道机器人。
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公开(公告)号：CN209125809U
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201822086922.5
申请日：2018-12-12
申请人： 浙江国自机器人技术有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种轨道机器人装置，包括设置于轨道上的底盘部，底盘部上设置有用于带动底盘部移动的驱动轮，驱动轮包括圆形板体，圆形板体的端面上设置有齿轮部，齿轮部用于与设置于轨道的坡道部上的齿条相匹配啮合，圆形板体与轨道的水平段紧密接触。整个轨道机器人装置的结构简单，在轨道的水平段时，圆形板体与轨道紧密接触，轨道机器人装置移动时的稳定性较好，而当通过轨道的坡道部时，圆形板体端面上的齿轮部与坡道部上的齿条相啮合，通过齿轮部和齿条之间的相互作用力带动轨道机器人装置沿齿条移动，完成轨道机器人装置的爬坡动作，齿轮部和齿条之间配合稳定，不会发生滑动或抖动等影响轨道机器人装置移动的情况，使轨道机器人装置运行更加稳定。
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