一种近海无线自组网的通信信道选择方法

    公开(公告)号:CN113068116A

    公开(公告)日:2021-07-02

    申请号:CN202110144402.9

    申请日:2021-02-02

    摘要: 本发明公开了一种近海无线自组网的通信信道选择方法,包括以下步骤:S1、构建海上无线自组网,所述海上无线自组网包括若干无人艇节点;S2、所述无人艇节点获取海上无线自组网内其他无人艇节点的运行信息,所述运行信息包括无人艇的节点编号、位置、速度和行驶方向;S3、无人艇节点发送或转送数据时,计算当前无人艇节点与各邻居无人艇节点之间通信信道的质量,根据所述的通信信道的质量确定下一跳邻居无人艇节点。通过构建海上无线自组网,使无人艇与岸端基站之间具有多条通信信道,当其中一条或多条通信信道出现故障时,仍旧能保证无人艇与岸端基站之间的数据能正常传输,保证了数据传输的稳定性,提高了数据传输的可靠性。

    一种求救系统和方法
    4.
    发明授权

    公开(公告)号:CN114333240B

    公开(公告)日:2024-03-15

    申请号:CN202111649095.6

    申请日:2021-12-30

    摘要: 本发明涉及救援系统技术领域,具体为一种求救系统和方法,其中系统包括:求救装置和远程控制子系统;远程控制子系统中判断模块,用于判断接收模块接收到的位置信息的频率是否为第一预设频率,若是,则触发报警模块;还用于判断是否只接收到求救报警信息未接收到位置信息,若是,则触发分析模块;分析模块,用于采用洋流作用下的漂移轨迹模型,分析落水人员的漂移方向和搜救范围;报警模块,用于显示和播报。本方案具有AIS和GNSS双报警求救功能,支持手动激活和落水自动激活,且天线不会误伤落水人员,AIS模块和GNSS模块任一损坏,也不影响本系统的进行求救的报警报位作用。

    一种适用于船舶一体化通信的通信设备自动优选方法

    公开(公告)号:CN110149647A

    公开(公告)日:2019-08-20

    申请号:CN201910298393.1

    申请日:2019-04-15

    IPC分类号: H04W24/02 H04W76/10

    摘要: 本发明公开的适用于船舶一体化通信的通信设备自动优选方法,首先分别建立中高频电台、甚高频电台和卫星通信终端这三种通信设备在通信成本、通信建立时间和通信距离三个方面的性能评估量表;再基于性能评估结果构建三种用户需求模型,即成本优化模型、时间优化模型和成本与时间平衡优化模型,对应提出三种通信设备优选方案,即最少资费方案、最快时间方案和常规路径方案;船舶发起通信时,用户输入对方船舶的MMSI码,根据需求选择一种通信设备优选方案;最后根据选择的通信设备优选方案,开启通信设备优选流程,自动优选出最佳的通信设备,利用优选的设备开启通信。本发明可大幅度降低船舶通信设备的操作复杂度,并有效提升通信成功率和可靠性。

    基于激光雷达的船舶边界探测方法

    公开(公告)号:CN111221000B

    公开(公告)日:2022-11-18

    申请号:CN202010045704.6

    申请日:2020-01-16

    IPC分类号: G01S17/93

    摘要: 本发明公开的基于激光雷达的船舶边界探测方法,利用三个激光雷达探测船舶周边障碍物,通过对三个激光雷达发送的网络数据包进行处理后,船载终端根据每个激光雷达的边界距离最小的扫描点距离船舶中心位置点的距离、方位角、高度、边界距离和接近速度的信息,在船舶的驾驶台的屏幕上显示这些信息,同时判断边界距离是否小于报警门限值,如果边界距离小于报警门限值,则船载终端将屏幕上显示的信息设成红色,同时通过喇叭发出语音报警。本发明船舶边界探测方法能够精确探测船舶周围近距离障碍物,使船员能够及时知道船舶周边可能出现的障碍物或碰撞点,有利于船舶安全航行、停泊、作业等,避免发生不必要的碰撞,为船舶提供多一重的安全保障。

    一种适用于舵轮驱动器的测试方法及其测试装置

    公开(公告)号:CN114323620A

    公开(公告)日:2022-04-12

    申请号:CN202111683477.0

    申请日:2021-12-31

    摘要: 本发明涉及测试实验装置技术领域,目的之一在于公开了一种适用于舵轮驱动器的测试方法,测试方法包括了四部分内容:1)电源检查;2)程序烧录;3)CAN测试;4)电机测试;目的之二在于公开了一种适用于上述的舵轮驱动器的测试方法的测试装置;包括控制系统、测试设备及台架,所述控制系统包括显控器、主机和模式切换开关;所述测试设备包括离合把手、轴承座、联轴器、连接轴、动态扭矩传感器、安装底板、制动件、方向盘和舵轮固定装置。本发明测试装置可保证舵轮驱动器内部的机械传动运转灵活,软件根据设定的标准数值判断产品机械运转和控制系统的情况,可帮助测试人员提高生产效率,简单、有序、规范地完成并通过出厂测试。