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公开(公告)号：CN113091639A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110357243.0
申请日：2021-04-01
Applicant: 浙江华东测绘与工程安全技术有限公司 , 中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明涉及一种盾构隧道管片错台提取方法，其特征在于：S1、获取盾构隧道结构的点云数据；S2、识别盾构隧道管片的环缝位置；S3、在每个环缝前、后两侧固定间距分别提取环缝前侧隧道断面和环缝后侧隧道断面；S4、对环缝两侧的环缝前侧隧道断面和环缝后侧隧道断面进行点云去噪和拟合，计算椭圆参数，生成断面对应的椭圆模型；S5、将同一个环缝两侧环缝前侧隧道断面和环缝后侧隧道断面的点云数据基于相应椭圆模型的几何中心坐标进行套合，计算每个角度位置的断面点相对于几何中心的径向差，得到每处位置的错台量。本发明的目的是以便捷、高效、全面的检测盾构隧道管片的错台程度，指导地铁盾构隧道的安全评估和维护。
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公开(公告)号：CN113673011A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110624941.2
申请日：2021-06-04
Applicant: 浙江华东测绘与工程安全技术有限公司 , 中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司 , 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于点云数据智能识别运营期隧道侵界的方法。本发明适用于隧道工程测量技术领域。本发明的技术方案是：一种基于点云数据智能识别运营期隧道侵界的方法，其特征在于：S1、获取隧道的点云数据；S2、基于隧道各里程处对应的断面设计坐标，得到隧道断面；S3、根据隧道点云数据到隧道断面的距离从隧道点云数据中提取相应里程处的断面点云数据；S4、基于断面点云数据提取两侧轨道的轨道顶中心点；S5、以两侧轨道的轨道顶中心点之间连线的中点为坐标原点，建立限界坐标系；S6、获取车辆限界模型并导入所述限界坐标系；S7、判断限界坐标系中相应断面点云数据是否有点位于车辆限界模型范围内，如有，则表明该隧道断面存在侵界。
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公开(公告)号：CN220281385U
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202320943182.0
申请日：2023-04-24
Applicant: 浙江华东测绘与工程安全技术有限公司 , 中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种基于三维激光扫描设备的轨道侵限智能检测仪，包括平台、设于平台顶部的三维激光扫描仪和控制模块，平台底部设有车轮组件及驱动平台移动的动力组件，车轮组件包括前后四个车轮，每个车轮包括弹簧伸缩杆、车轮罩和U形轨道轮，平台底部开有椭圆形槽口，弹簧伸缩杆上端固定在椭圆形槽口内，下端与车轮罩连接，U形轨道轮转动配合在车轮罩内，控制模块控制三维激光扫描仪和动力组件运行。本实用新型通过控制模块开启动力组件，控制装置在铁轨上移动，在给此装置提供动力的同时，还可以实现远程终端控制此装置的前进以及速度，可以大大地节约了人力物力，提高了检测效率，还有效保证了工作人员的安全。
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公开(公告)号：CN215114516U
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202023327497.8
申请日：2020-12-31
Applicant: 浙江华东测绘与工程安全技术有限公司 , 中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种深基坑围护结构表面水平位移和沉降测量装置。本实用新型的目的是提供一种结构简单、成本较低、操作维护方便的深基坑围护结构表面水平位移和沉降测量装置，以使测试数据更具系统性、更可靠。本实用新型的技术方案是：一种深基坑围护结构表面水平位移和沉降测量装置，其特征在于：具有测斜管，在测斜管顶端装有顶端保护盖，顶端保护盖上装有能与全站仪配合实现水平位移和沉降测量的棱镜。本实用新型适用于深基坑围护结构表面水平位移和沉降测量。
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公开(公告)号：CN222393575U
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202420793527.3
申请日：2024-04-17
Applicant: 浙江华东测绘与工程安全技术有限公司 , 中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种用于井下导线测量的锤球装置，包括连接于一体的锤球上管体和锤球下管体，所述锤球上管体包括螺接于一体的管盖和管筒，管盖下侧连接固定若干配置块，所述锤球下管体内设有触底装置，触底装置与锤球下管体内设的固定板连接固定；所述触底装置包括固定于固定板的固定块、固定块其中一对侧成对设置的指示机构和另一对侧成对设置的伸缩机构、电池组和感应开关，所述伸缩机构经锤球下管体底部孔洞触底回缩，伸缩机构与感应开关触发连接，所述指示机构经锤球下管体侧壁孔洞滑出并指示，所述电池组分别与指示机构、感应开关电性连接。本实用新型优点为：操作便捷，测量准确，操作可视化，实用可靠，使用寿命延长，并可适用于不同井深。
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公开(公告)号：CN219810454U
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202320196330.7
申请日：2023-02-08
Applicant: 浙江华东测绘与工程安全技术有限公司 , 中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于隧道洞内导线测量的强制对中结构，包括基板、基壳和激光传感器，基板通过转轴转动连接有旋转盘，基壳设于旋转盘上，基壳设有固定槽，激光传感器设于固定槽的中心，激光传感器的两侧均设有伸缩机构，伸缩机构的外端设有测量部和微型抽气泵，抽气泵的出气端通过输气管与测量部相连接。本实用新型能够方便进行对中处理，便于工作人员后期进行操作施工。
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公开(公告)号：CN116654039A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310771907.7
申请日：2023-06-28
Applicant: 浙江华东测绘与工程安全技术有限公司 , 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种轨道裂痕检测装置，包括底座，所述底座的下侧壁对称固定连接有四个支撑柱，每个所述支撑柱的下端均安装有滑轮，所述底座的上侧壁安装有壳体，所述底座的下侧壁对称转动连接有延伸至壳体内部的转轴，所述壳体的内部设置有驱动机构，两个所述转轴的下端均固定连接有安装板，两个所述安装板的下侧壁均开设有安装孔。本发明通过卡杆的移动，使的清扫辊的安装和拆卸更加的便利，从而提高清扫辊安装拆卸的效率，双头电机带动清扫辊转动，清扫辊转动接触轨道内侧壁，使轨道内壁上的灰尘被清理掉，从而使得摄像装置更加清洗的拍摄到轨道上是否有裂痕的存在。
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公开(公告)号：CN113653923B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202110905250.X
申请日：2021-08-09
Applicant: 浙江华东测绘与工程安全技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种适用于地铁盾构机的三维激光扫描仪连接装置，包括盾构机电瓶车、安装机构与保护机构，所述盾构机电瓶车的外壁固定连接有连接块，所述连接块的顶端安装有激光扫描仪。本发明通过设置安装机构，拉动第二移动块挤压第三弹簧向一端移动，不再对梯形块进行挤压，梯形块进行复原进入到第二固定块内部，第二移动块继续移动时推动第二固定块向一端移动，然后将第三固定块插入到连接块内壁安装孔中，然后松开第二移动块，第二固定块插入到第三固定块内壁安装孔中，第三弹簧复原推动第二移动块进行复位，通过以上多组零件的配合有效的实现了不能便捷的将三维激光扫描仪进行快速安装的问题。
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公开(公告)号：CN116923464A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310718295.5
申请日：2023-06-16
Applicant: 浙江华东测绘与工程安全技术有限公司 , 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种轨道车辆出入库检测系统的巡检设备，包括转轴，所述转轴的两端分别固定连接有测试轮，所述转轴通过轴承转动连接有安装块；检测板；防护机构，所述防护机构用于防护检测板，所述防护机构的下端开设有防护槽，所述检测板位于防护槽内；升降机构，所述升降机构用于上下移动检测板，所述升降机构包括开设在防护槽左右两侧内壁上的滑槽，两个所述滑槽的上下内壁间均转动连接有螺纹杆，两个所述螺纹杆上均螺纹连接有滑块。该设备在不使用时，可将标签部分收缩如防护壳内部，利用防护壳，可实现较强的防护功能，另外，还可避免标签部分粘附外界灰尘而影响后续检测的情况出现。
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公开(公告)号：CN116654039B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202310771907.7
申请日：2023-06-28
Applicant: 浙江华东测绘与工程安全技术有限公司 , 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种轨道裂痕检测装置，包括底座，所述底座的下侧壁对称固定连接有四个支撑柱，每个所述支撑柱的下端均安装有滑轮，所述底座的上侧壁安装有壳体，所述底座的下侧壁对称转动连接有延伸至壳体内部的转轴，所述壳体的内部设置有驱动机构，两个所述转轴的下端均固定连接有安装板，两个所述安装板的下侧壁均开设有安装孔。本发明通过卡杆的移动，使的清扫辊的安装和拆卸更加的便利，从而提高清扫辊安装拆卸的效率，双头电机带动清扫辊转动，清扫辊转动接触轨道内侧壁，使轨道内壁上的灰尘被清理掉，从而使得摄像装置更加清洗的拍摄到轨道上是否有裂痕的存在。
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