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公开(公告)号：CN119880901A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202311372736.7
申请日：2023-10-23
Applicant: 浙江华东测绘与工程安全技术有限公司
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明公开了一种基于结构辅助光识别排水管道缺陷的装置的检测方法，本发明将装置挂载到管道内机器人上，在机器人行进过程中，向管网内部投射结构辅助光，然后通过辅助光在管网内部的不同形态下产生的投影形状来进行判断管网的起伏、变形缺陷，从而辅助AI进行缺陷识别。
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