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公开(公告)号：CN119880901A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202311372736.7
申请日：2023-10-23
Applicant: 浙江华东测绘与工程安全技术有限公司
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明公开了一种基于结构辅助光识别排水管道缺陷的装置的检测方法，本发明将装置挂载到管道内机器人上，在机器人行进过程中，向管网内部投射结构辅助光，然后通过辅助光在管网内部的不同形态下产生的投影形状来进行判断管网的起伏、变形缺陷，从而辅助AI进行缺陷识别。
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公开(公告)号：CN116465893A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310284085.X
申请日：2023-03-22
Applicant: 浙江华东测绘与工程安全技术有限公司
Abstract: 本发明提供了畸变镜头下的排水管道缺陷检测方法，S1.通过r＝f·θ原理将直线图像上的点Pw(x0，y0)映射到世界坐标系中的点Pc(x1，y1，z1)；S2.通过变换矩阵在针孔照相机坐标系中将点Pc(x1，y1，z1)映射到P(x2，y2，z2)；S3.通过照相机固有技术将点P(x2，y2，z2)转换到图像坐标系下的坐标(u，v)；S4.生成的图像坐标系下的点P与图像坐标系原点O之间的距离满足公式|OP|＝ffishθ；从而将普通图像上的每一个像素点进行转换，将普通图像转换为鱼眼图像；本发明针对管道缺陷检测场景中鱼眼镜头给缺陷检测带来的问题，提供一种将普通图像转换为鱼眼图像，并对鱼眼图像进行管道缺陷检测的算法，用以解决因鱼眼图像的严重失真，而影响被检测缺陷对象的外观、形状及其上下文信息的问题。
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公开(公告)号：CN113863373A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111274300.5
申请日：2021-10-29
Applicant: 浙江华东测绘与工程安全技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种新型地下综合管廊结构，包括雨水调蓄池、排水舱、综合舱和燃气舱；所述雨水调蓄池的进口与地面雨水口相连通，所述雨水调蓄池的出口经出水管与排水舱内雨水管相连通，所述出水管上设有电动阀门；所述雨水调蓄池的内侧壁上设有液位传感器，所述液位传感器、电动阀门与控制器信号连接。本发明通过设置雨水调蓄池，使雨水首先通过地面雨水口进入雨水调蓄池，当降雨较小时，雨水蓄留在池内，静置一段时间泥沙沉积后通过水泵将蓄水抽出，用于绿地浇灌或作为路面喷洒用水；当降雨较大，液位传感器感应到积水达到设置的最高液位时，通过控制器控制电动阀门开启，使雨水进入雨水管道内排放出去，保证雨水顺畅排放，实现雨水调蓄和再利用。
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公开(公告)号：CN220102501U
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202320452361.4
申请日：2023-03-10
Applicant: 浙江华东测绘与工程安全技术有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种漂浮式管道检测机器人。适用于城市排水领域。本实用新型的目的是：提供一种漂浮式管道检测机器人。本实用新型所采用的技术方案是：一种漂浮式管道检测机器人，其特征在于：具有漂浮推进载体和安装于漂浮推进载体上的视频拍摄模块；所述漂浮推进载体具有多个相互平行布置的空心筒状浮体，该多个空心筒状浮体之间经多根连接杆连接成一个整体；所述空心筒状浮体后端装有螺旋桨，空心筒状浮体内装有与相应螺旋桨传动连接的电动机；所述漂浮推进载体的其中一空心筒状浮体内装有控制系统，控制系统经数据传输线连接各空心筒状浮体内的电动机。
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公开(公告)号：CN215977609U
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202121740821.0
申请日：2021-07-29
Applicant: 浙江华东测绘与工程安全技术有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种下沉式绿地溢流井结构，包括井体以及与井体侧壁相连的雨水连接管和穿孔排水管；井体由上至下依次穿过所述绿地的植被层、土壤层、砂石层和砾石层；雨水连接管位于砂石层且连接至市政管网；穿孔排水管位于砾石层。溢流井井口还设有雨水篦子用于阻拦杂物。本技术方案可根据溢流进入溢流井的雨水流量大小，将部分雨水分流排入砂石层、砾石层中过滤、储存，部分雨水排入市政雨水管网，充分发挥海绵城市下沉式绿地的调蓄功能。
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