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公开(公告)号：CN113395118B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202110718559.8
申请日：2021-06-28
申请人： 浙江华东建设工程有限公司
摘要： 本发明提供一种水下长距离隧洞信号局域传输系统及方法，所述系统包括AUV本体、多个信号传输载体、信号传输母体、水上控制平台和工作船；所述水上控制平台设置在工作船上，所述信号传输母体与水上控制平台经脐带缆线连接；所述AUV本体具有机械爪，且用于携带信号传输载体至水下隧洞内，所述信号传输载体依次间隔布置至水下隧洞的延伸方向上；所述AUV本体、信号传输载体和信号传输母体均设有信号接收模块和信号发射模块；所述AUV本体为不带缆水下机器人，所述信号传输母体为带缆水下机器人。本发明通过在水下隧洞内间隔一定距离布置信号传输载体，提高了AUV本体在水下作业的信号传输能力。
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公开(公告)号：CN113395118A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110718559.8
申请日：2021-06-28
申请人： 浙江华东建设工程有限公司
摘要： 本发明提供一种水下长距离隧洞信号局域传输系统及方法，所述系统包括AUV本体、多个信号传输载体、信号传输母体、水上控制平台和工作船；所述水上控制平台设置在工作船上，所述信号传输母体与水上控制平台经脐带缆线连接；所述AUV本体具有机械爪，且用于携带信号传输载体至水下隧洞内，所述信号传输载体依次间隔布置至水下隧洞的延伸方向上；所述AUV本体、信号传输载体和信号传输母体均设有信号接收模块和信号发射模块；所述AUV本体为不带缆水下机器人，所述信号传输母体为带缆水下机器人。本发明通过在水下隧洞内间隔一定距离布置信号传输载体，提高了AUV本体在水下作业的信号传输能力。
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公开(公告)号：CN215888398U
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202121236600.X
申请日：2021-06-03
申请人： 浙江华东建设工程有限公司
摘要： 本实用新型提供了空气提升法水下清淤装置，包括过滤筛、排污管和通气管，排污管的底部设置进污口和第一进气孔，排污管的顶部设置排污管出口管，排污管出口管正对过滤筛的上部，而使从排污管出口管排出的淤泥能够向下穿过过滤筛，通气管的底部设置第二进气孔，通气管的侧壁上设置排气孔，排气孔正对过滤筛所处位置的下方，所述第一进气孔与和第二进气孔均与空压机连接。本实用新型既能满足混凝土水下浇筑基面清理洁净的需求，又能减少潜水员的水下工作强度，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN215884027U
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202121442285.6
申请日：2021-06-28
申请人： 浙江华东建设工程有限公司
摘要： 本实用新型提供一种水下长距离隧洞信号局域传输系统，包括AUV本体、多个信号传输载体、信号传输母体、水上控制平台和工作船；所述水上控制平台设置在工作船上，所述信号传输母体与水上控制平台经脐带缆线连接；所述AUV本体具有机械爪，且用于携带信号传输载体至水下隧洞内，所述信号传输载体依次间隔布置至水下隧洞的延伸方向上；所述AUV本体、信号传输载体和信号传输母体均设有信号接收模块和信号发射模块；所述AUV本体为不带缆水下机器人，所述信号传输母体为带缆水下机器人。本实用新型通过在水下隧洞内间隔一定距离布置信号传输载体，提高了AUV本体在水下作业的信号传输能力。
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