一种水下长距离隧洞信号局域传输系统及方法

    公开(公告)号:CN113395118A

    公开(公告)日:2021-09-14

    申请号:CN202110718559.8

    申请日:2021-06-28

    IPC分类号: H04B13/02 B63C11/52

    摘要: 本发明提供一种水下长距离隧洞信号局域传输系统及方法,所述系统包括AUV本体、多个信号传输载体、信号传输母体、水上控制平台和工作船;所述水上控制平台设置在工作船上,所述信号传输母体与水上控制平台经脐带缆线连接;所述AUV本体具有机械爪,且用于携带信号传输载体至水下隧洞内,所述信号传输载体依次间隔布置至水下隧洞的延伸方向上;所述AUV本体、信号传输载体和信号传输母体均设有信号接收模块和信号发射模块;所述AUV本体为不带缆水下机器人,所述信号传输母体为带缆水下机器人。本发明通过在水下隧洞内间隔一定距离布置信号传输载体,提高了AUV本体在水下作业的信号传输能力。

    水下施工作业潜水方案及减压方案的确定方法

    公开(公告)号:CN114572365B

    公开(公告)日:2023-02-14

    申请号:CN202111583571.9

    申请日:2021-12-22

    IPC分类号: B63C11/02 B63C11/32

    摘要: 本发明提供水下施工作业潜水方案及减压方案的确定方法,所述水下施工作业潜水方案的确定方法包括确定潜水施工过程中的各参数符号,通过拟合水下工作时长与水下总停留时长的关系,确定各参数的关系,计算各潜水员水下停留时间累积最小值,反算各潜水员的工作水深、工作时间、水下停留总时间,根据边界条件判定各潜水员水下停留总时间是否符合要求,若不符合则增加潜水员数量,重新计算各潜水员的工作水深、工作时间、水下停留总时间,以此重复直至水下停留总时间符合要求,按照以上智能优选的潜水方案,基于常规空气潜水减压表确定每个潜水员相应的减压方案。本发明能保证潜水员水下作业后减压的安全性要求,为潜水作业优选一种高效率工作方法。

    一种水下隧洞顶拱接缝破损浇筑装置及方法

    公开(公告)号:CN114541404A

    公开(公告)日:2022-05-27

    申请号:CN202210058055.2

    申请日:2022-01-19

    IPC分类号: E02D15/06 E02B9/02

    摘要: 本发明提供了一种水下隧洞顶拱接缝破损浇筑装置和方法,该装置包括手持杆、气囊、排气阀和弧形钢板;手持杆设有进气通道,弧形钢板凸面朝上地设置在手持杆的顶部;弧形钢板的顶面四周围设油性布形成可收起或展开的浇筑仓;气囊连接进气通道且位于弧形钢板的下方两侧用于充气后对弧形钢板的承托;进气通道还连通排气阀。配合该装置,在浇筑仓内放入环氧混凝土和锚筋,下水后将锚筋插入锚孔,混凝土进入顶拱接缝破损处,整个装置在充气气囊的承托下,帮助潜水员完成作业。本技术方案解决了传统技术水下顶拱接缝破损难以立模浇筑混凝土修复的难题,浇筑装置整体构造简单,操作方法简便。

    一种水下隧洞顶拱接缝破损浇筑装置及方法

    公开(公告)号:CN114541404B

    公开(公告)日:2024-04-02

    申请号:CN202210058055.2

    申请日:2022-01-19

    IPC分类号: E02D15/06 E02B9/02

    摘要: 本发明提供了一种水下隧洞顶拱接缝破损浇筑装置和方法,该装置包括手持杆、气囊、排气阀和弧形钢板;手持杆设有进气通道,弧形钢板凸面朝上地设置在手持杆的顶部;弧形钢板的顶面四周围设油性布形成可收起或展开的浇筑仓;气囊连接进气通道且位于弧形钢板的下方两侧用于充气后对弧形钢板的承托;进气通道还连通排气阀。配合该装置,在浇筑仓内放入环氧混凝土和锚筋,下水后将锚筋插入锚孔,混凝土进入顶拱接缝破损处,整个装置在充气气囊的承托下,帮助潜水员完成作业。本技术方案解决了传统技术水下顶拱接缝破损难以立模浇筑混凝土修复的难题,浇筑装置整体构造简单,操作方法简便。

    一种水下长距离隧洞信号局域传输系统及方法

    公开(公告)号:CN113395118B

    公开(公告)日:2023-01-10

    申请号:CN202110718559.8

    申请日:2021-06-28

    IPC分类号: H04B13/02 B63C11/52

    摘要: 本发明提供一种水下长距离隧洞信号局域传输系统及方法,所述系统包括AUV本体、多个信号传输载体、信号传输母体、水上控制平台和工作船;所述水上控制平台设置在工作船上,所述信号传输母体与水上控制平台经脐带缆线连接;所述AUV本体具有机械爪,且用于携带信号传输载体至水下隧洞内,所述信号传输载体依次间隔布置至水下隧洞的延伸方向上;所述AUV本体、信号传输载体和信号传输母体均设有信号接收模块和信号发射模块;所述AUV本体为不带缆水下机器人,所述信号传输母体为带缆水下机器人。本发明通过在水下隧洞内间隔一定距离布置信号传输载体,提高了AUV本体在水下作业的信号传输能力。

    水下施工作业潜水方案及减压方案的确定方法

    公开(公告)号:CN114572365A

    公开(公告)日:2022-06-03

    申请号:CN202111583571.9

    申请日:2021-12-22

    IPC分类号: B63C11/02 B63C11/32

    摘要: 本发明提供水下施工作业潜水方案及减压方案的确定方法,所述水下施工作业潜水方案的确定方法包括确定潜水施工过程中的各参数符号,通过拟合水下工作时长与水下总停留时长的关系,确定各参数的关系,计算各潜水员水下停留时间累积最小值,反算各潜水员的工作水深、工作时间、水下停留总时间,根据边界条件判定各潜水员水下停留总时间是否符合要求,若不符合则增加潜水员数量,重新计算各潜水员的工作水深、工作时间、水下停留总时间,以此重复直至水下停留总时间符合要求,按照以上智能优选的潜水方案,基于常规空气潜水减压表确定每个潜水员相应的减压方案。本发明能保证潜水员水下作业后减压的安全性要求,为潜水作业优选一种高效率工作方法。

    水下混凝土连续性浇筑防堵塞装置

    公开(公告)号:CN212612489U

    公开(公告)日:2021-02-26

    申请号:CN202021075078.7

    申请日:2020-06-11

    IPC分类号: E02D15/06

    摘要: 本实用新型涉及一种水下混凝土连续性浇筑防堵塞装置。本实用新型的目的是提供一种水下混凝土连续性浇筑防堵塞装置,以满足水下混凝土均匀连续浇筑的需求,并避免浇筑过程发生堵管。本实用新型的技术方案是:一种水下混凝土连续性浇筑防堵塞装置,其特征在于:具有承料斗,承料斗下端同轴连接与其出料口连通的导管,承料斗上部经安装机构安装动力器,动力器上接有能由其驱动转动的螺旋杆,该螺旋杆同轴插装于所述导管内。本实用新型适用于土木与水利工程水下除险加固技术领域。

    一种水下长距离隧洞信号局域传输系统

    公开(公告)号:CN215884027U

    公开(公告)日:2022-02-22

    申请号:CN202121442285.6

    申请日:2021-06-28

    IPC分类号: B63C11/52 B63B35/00 H04N5/225

    摘要: 本实用新型提供一种水下长距离隧洞信号局域传输系统,包括AUV本体、多个信号传输载体、信号传输母体、水上控制平台和工作船;所述水上控制平台设置在工作船上,所述信号传输母体与水上控制平台经脐带缆线连接;所述AUV本体具有机械爪,且用于携带信号传输载体至水下隧洞内,所述信号传输载体依次间隔布置至水下隧洞的延伸方向上;所述AUV本体、信号传输载体和信号传输母体均设有信号接收模块和信号发射模块;所述AUV本体为不带缆水下机器人,所述信号传输母体为带缆水下机器人。本实用新型通过在水下隧洞内间隔一定距离布置信号传输载体,提高了AUV本体在水下作业的信号传输能力。