公开(公告)号：CN115653686A

公开(公告)日：2023-01-31

申请号：CN202211159015.3

申请日：2022-09-22

申请人： 浙江众合科技股份有限公司

发明人： 刘丹丹 ,  陈志丹 ,  吕豪杰 ,  孙炳 ,  宋斌斌 ,  周在福 ,  许平川 ,  陈先宽

IPC分类号： E21F17/18 ,  E21F17/00

摘要： 本发明公开了一种模块化集成的隧道综合巡检机器人，包括巡检移动平台，所述巡检移动平台上设有隧道表面病害采集模块、钢轨及道床表面病害采集模块，隧道表面病害采集模块包括隧道3D扫描仪支撑杆、安装于隧道3D扫描仪支撑杆的隧道3D扫描仪、沿隧道的圆弧方向间隔分布的若干隧道线阵相机和背光光源；钢轨及道床表面病害采集模块包括轨道3D线激光扫描仪、线扫光源、轨道相机。本发明可以同时完成隧道表面病害检测、隧道结构病害检测、钢轨及道床表面病害、钢轨全状态参数检测，并且隧道表面病害采集模块、钢轨及道床表面病害采集模块均采用独立的模块化设计，可根据检测专业要求进行快速组装。