公开(公告)号：CN115718671A

公开(公告)日：2023-02-28

申请号：CN202211166941.3

申请日：2022-09-23

Applicant: 浙江中控技术股份有限公司

Inventor： 刘文博 ,  朱杰 ,  张则立 ,  吴晶晶 ,  赵静静

IPC: G06F11/07

Abstract: 本发明公开了一种看门狗单元电路，包括：UP检测模块：所述UP检测模块用于实现时间窗检测功能；电压监测IC模块和RC延迟模块：所述电压监测IC模块和RC延迟模块用于实现上电复位检测功能，电压监测IC模块与RC延迟模块连接；与门模块：所述与门模块用于实现MCU复位信号的与逻辑功能，与门模块分别与UP检测模块和RC延迟模块连接；MCU：所述MCU用于实现喂狗信号输出和UP诊断检测功能，MCU分别与与门模块和UP检测模块连接。本发明使用通用的单处理器UP、比较器、与门等芯片，可灵活配置，实现看门狗电路的设计，既有上电复位功能，又有时间窗检测复位功能，同时具有UP工作状态诊断功能，普适性强。

公开(公告)号：CN114280919B

公开(公告)日：2022-05-31

申请号：CN202210217688.3

申请日：2022-03-08

Applicant: 浙江中控技术股份有限公司

Inventor： 金建祥 ,  张则立 ,  朱杰 ,  江竹轩 ,  吴晶晶

IPC: G05B9/03

Abstract: 本申请提供冗余控制装置，涉及工业控制技术领域。该装置包括：多个安全控制器和容错单元，各安全控制器包括多个处理板及至少一个隔离单元，各处理板通过隔离单元进行电气隔离；各处理板上设置有处理器芯片、冗余通信单元及容错通信单元，各处理板上处理器芯片通过冗余通信单元获取安全控制器上其他处理器芯片的数据、及通过容错通信单元接收外部设备的数据；各处理板上处理器芯片对从安全控制器上其他处理器芯片获取到的数据及从外部设备接收到的数据进行表决，得到处理板的处理结果，将处理结果通过容错通信单元发送给容错单元，由容错单元对各处理板发送的数据进行表决。本方案解决了现有技术中各处理器单元间存在耦合性强、共因失效的问题。

公开(公告)号：CN114280919A

公开(公告)日：2022-04-05

申请号：CN202210217688.3

申请日：2022-03-08

Applicant: 浙江中控技术股份有限公司

Inventor： 金建祥 ,  张则立 ,  朱杰 ,  江竹轩 ,  吴晶晶

IPC: G05B9/03

Abstract: 本申请提供冗余控制装置，涉及工业控制技术领域。该装置包括：多个安全控制器和容错单元，各安全控制器包括多个处理板及至少一个隔离单元，各处理板通过隔离单元进行电气隔离；各处理板上设置有处理器芯片、冗余通信单元及容错通信单元，各处理板上处理器芯片通过冗余通信单元获取安全控制器上其他处理器芯片的数据、及通过容错通信单元接收外部设备的数据；各处理板上处理器芯片对从安全控制器上其他处理器芯片获取到的数据及从外部设备接收到的数据进行表决，得到处理板的处理结果，将处理结果通过容错通信单元发送给容错单元，由容错单元对各处理板发送的数据进行表决。本方案解决了现有技术中各处理器单元间存在耦合性强、共因失效的问题。