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公开(公告)号：CN117900445A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410213359.0
申请日：2024-02-27
申请人： 浙江万丰科技开发股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种同步升降增稳导向机构和铸造设备，包括分别安装在动模板四角方向的同步齿条，动模板的两组对边分别设有横向同步升降机构和纵向同步升降机构，横向同步升降机构包括横向驱动轴，横向驱动轴的两端均安装有横向齿轮组件；纵向同步升降机构包括纵向驱动轴，纵向驱动轴的两端均安装有纵向齿轮组件；同步齿条为多面齿条，横向齿轮组件与纵向齿轮组件分别与多面齿条啮合。本发明设置在动模板上，确保上模腔打开时，4个角同步向上运动，保证模具分型面顺利脱开，提高铸件质量。
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公开(公告)号：CN117718831A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202410060743.1
申请日：2024-01-16
申请人： 浙江万丰科技开发股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种全六轴CNC粗加工打磨设备的离线编程方法，包括：（1）将产品三维模型导入CAM软件，交互设置其工件坐标系、刀具坐标系信息，选择需要作业的路径，生成轨迹数据；（2）将三维模型和轨迹数据导入离线编程软件，对轨迹数据进行简化处理；（3）实现轨迹数据在刀具坐标系下的整体偏移功能、单点偏移功能，以及姿态调整；（4）实现刀具的仿真运行、碰撞检测；（5）根据轨迹数据及刀具数据，生成符合程序标准的NC程序；（6）六轴设备在产品上创建工件坐标系；（7）监控运行状态。本发明解决了复杂结构产品的打磨编程效率低、CAM软件导出轨迹数据过多而后续阅读修改定位费时、模型生成轨迹和实际设备运行轨迹存在一定差距等问题。
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公开(公告)号：CN117655850A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202410060747.X
申请日：2024-01-16
申请人： 浙江万丰科技开发股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种全六轴空间插补联动的CNC粗加工打磨设备，包括安装在底座上的机床，机床上设有直线运动轴、旋转运动轴、旋转刀盘和工件安装盘，直线运动轴包括X轴、Y轴和Z轴，旋转运动轴包括A轴、B轴和C轴，X轴位于机床上，Y轴位于底座上，Z轴位于X轴前侧，A轴位于Y轴上方，B轴位于Z轴前侧，C轴位于A轴下方，工件安装盘位于C轴上，旋转刀盘位于B轴上。本发明为通用的全六轴CNC粗加工打磨设备，用于轻质铝镁合金铸件的打磨、毛刺清理、平面铣削等粗加工工序，以解决现有技术中存在的不足。
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公开(公告)号：CN117282941A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311414653.X
申请日：2023-10-30
申请人： 浙江万丰科技开发股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种低压铸造机的上模翻转机构，包括翻转驱动油缸和连接在动模板上的铰链，所述铰链上连接有翻转轴，所述翻转轴与翻转驱动油缸连接，且翻转驱动油缸的一侧设有锁紧机构。本发明由双油缸组合铰链方式进行驱动，通过两个翻转驱动油缸驱动动模板翻转，带动安装在动模板上的模具一同进行转动，维护完成后，动模板退回到水平位置，动模板上的两个锁芯进入锁紧机构，将模具固定锁死。本发明的动模翻转朝向操作者时，将极大减轻模具操作难度，方便使用者操作及维护。
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公开(公告)号：CN116809909A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310768141.7
申请日：2023-06-27
申请人： 浙江万丰科技开发股份有限公司
IPC分类号： B22D35/04
摘要： 本发明涉及伺服倾转重力机的驱动方法，包括以下步骤：（1）触摸屏设定翻转目标角度、翻转速度、加速度和减速度；（2）PLC读取目标角度、翻转速度、加速度和减速度；（3）将不同的阶段的目标角度，翻转速度，以及加速度通过换算转变为不同频率的脉冲数，并通过Profinet通讯协议发送给伺服驱动装置；（4）伺服驱动装置接收到脉冲数后控制伺服电机以设定的速度旋转到目标角度，并以指定的加速度启动，以指定的减速度停止到目标角度。本发明从动齿轮为半齿轮，使得旋转座只需要旋转实际需要的角度即可，避免了能量的浪费，与当前节能环保的原则相符。且倾转过程角度速度无级可调，满足各种铸件工艺的需要。
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公开(公告)号：CN115122185A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210937156.7
申请日：2022-08-05
申请人： 浙江万丰科技开发股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种压铸车身全自动去毛刺设备，隔音工房的前端面右部和左部分别设置有第一工位和第二工位；第一工位处旋转设置有第一工装底板；第一工装底板的前后端面上分别设置有第一工装夹具；第二工位处旋转设置有第二工装底板；第二工装底板的前后端面上分别设置有第二工装夹具；隔音工房内设置有两对去毛刺机器人；两对去毛刺机器人分别对应第一工位和第二工位；去毛刺机器人上安装有打磨头；去毛刺机架的左侧设置有机器人电箱和总控箱、左前侧设置有工件下料装置；搬运机器人用于把工件依次搬运到第一工位、第二工位和工件下料装置；发明优点：无须人工参与，提高压铸车身的去毛刺工作效率。
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公开(公告)号：CN112355289A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011160653.8
申请日：2020-10-27
申请人： 浙江万丰科技开发股份有限公司
IPC分类号： B22D33/02
摘要： 多工位旋转平台铸造系统，包括平台和重力铸造机，平台上固定有定位插头，定位装置固定在地面上，定位装置的结构是：定位支架上固定有定位减速器，定位电机的转轴与定位减速器的输入轴固定在一起，定位减速器的输出轴与定位丝杆固定在一起，定位丝杆的前端与插座头螺接在一起，插座头插套定位套中，定位丝杆的前端伸入定位套中，定位套固定在定位支架上，插座头上成型有插座头凹窝，定位插头与插座头凹窝相对；它在一个平台上设置有多个重力铸造机，让平台旋转定位，再由六轴机器人给重力铸造机上铝液，能提高生产效率。
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公开(公告)号：CN105458857B
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201511027358.4
申请日：2015-12-30
申请人： 浙江万丰科技开发股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种恒力补偿装置，包括恒力控制部分和恒力执行部分。所述恒力控制部分包括气源、与气源连接的进排气管路、设置在进排气管路上的电气比例阀和数字流量控制器。所述恒力执行部分包括固定法兰、固定在固定法兰上的气缸、由气缸驱动的工具安装法兰；工具安装法兰的位移通过传感器监测。恒力执行部分遇到工件变形等情况时，恒力控制部分可对其进行补偿，以保证恒力执行部分的运行速度稳定且对外施加的推力恒定。当恒力执行部分工作方向发生变化时，恒力控制部分中的电磁阀对气缸的进排气进行换向后对恒力执行部分进行补偿，确保恒力执行部分输出的作用力始终保持恒定。本发明可有效地保证打磨工具或其他工具对产品施加恒定作用力。
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公开(公告)号：CN105600379B
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201610157887.4
申请日：2016-03-18
申请人： 浙江万丰科技开发股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种自动化粉末配比压块工作单元，包括机器人、位于机器人左侧的两个物料定量输送机、位于机器人右侧的滚筒输送线、位于机器人和滚筒输送线之间的中转台、位于机器人前方的液压机。物料定量输出机包括料仓、计量装置、接料容器；机器人设有将接料容器移送到液压机的第一机器人工具、将块状物料从液压机经中转台中转后搬运至滚筒输送线的第二机器人工具。通过本发明，重量达到设定值的各物料被加工成圆饼状，即块状，方便输送和使用。
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公开(公告)号：CN106180665A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610757421.8
申请日：2016-08-29
申请人： 浙江万丰科技开发股份有限公司
摘要： 浇注机器人快换工装设备，快换公接头上固定有公接头信号线插座；取件工装的结构为：左连接体汽用爪和右连体汽爪的结构和尺寸相同，左夹块和右夹块的结构和尺寸相同；系统控制柜的指令信号经过信号插接线、公接头信号线插座和母接头信号线接收座控制左连接体汽用爪和右连体汽爪动作；支架由立柱支架上固定有四个三角支架构成，取件工装的吊架的下部搁置在三角支架上，浇注支架上固定有搁置板，搁置板压在三角支架上。它可以自动快速更换工装，同时工装与浇注机器人能同步动作而提高工作效率，它的电动浇注包采用伺服电机驱动，电动浇注包整体体积更小，重量更轻。
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