发明公开
- 专利标题: 浇注机器人快换工装设备
- 专利标题(英): Pouring robot quick-change tool equipment
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申请号: CN201610757421.8申请日: 2016-08-29
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公开(公告)号: CN106180665A公开(公告)日: 2016-12-07
- 发明人: 章晓杰 , 徐良亮 , 董春潮 , 吴军
- 申请人: 浙江万丰科技开发股份有限公司
- 申请人地址: 浙江省绍兴市新昌县城关镇省级高新技术产业园区
- 专利权人: 浙江万丰科技开发股份有限公司
- 当前专利权人: 浙江万丰科技开发股份有限公司
- 当前专利权人地址: 浙江省绍兴市新昌县城关镇省级高新技术产业园区
- 代理机构: 北京众合诚成知识产权代理有限公司
- 代理商 连平; 谭建文
- 主分类号: B22D35/04
- IPC分类号: B22D35/04 ; B25J19/00 ; B25J17/00 ; B25J13/00
摘要:
浇注机器人快换工装设备,快换公接头上固定有公接头信号线插座;取件工装的结构为:左连接体汽用爪和右连体汽爪的结构和尺寸相同,左夹块和右夹块的结构和尺寸相同;系统控制柜的指令信号经过信号插接线、公接头信号线插座和母接头信号线接收座控制左连接体汽用爪和右连体汽爪动作;支架由立柱支架上固定有四个三角支架构成,取件工装的吊架的下部搁置在三角支架上,浇注支架上固定有搁置板,搁置板压在三角支架上。它可以自动快速更换工装,同时工装与浇注机器人能同步动作而提高工作效率,它的电动浇注包采用伺服电机驱动,电动浇注包整体体积更小,重量更轻。
公开/授权文献
- CN106180665B 浇注机器人快换工装设备 公开/授权日:2018-02-13