汽车铝合金轮毂无人化柔性共线生产方法及生产系统

    公开(公告)号:CN103522013B

    公开(公告)日:2016-03-02

    申请号:CN201310476218.X

    申请日:2013-10-12

    IPC分类号: B23P15/00 B23P23/00

    摘要: 本发明公开了一种汽车铝合金轮毂无人化柔性共线生产方法及生产系统,其中,其生产方法包括有如下步骤:(1)轮毂前置加工;(2)轮毂机加工;(3)去毛刺加工;(4)轮毂后续加工。生产系统包括有:上下件流水线、抛丸机、多套视觉识别装置、多组机器人机加工单元、多组机器人去毛刺单元、动平衡检测装置、气密性检测装置、废品回收装置,其中,视觉识别装置分别设置于机器人机加工单元、机器人去毛刺单元之前;机器人去毛刺单元位于机器人机加工单元后方;动平衡装置和气密性检测装置位于机器人去毛刺单元后方;废品回收装置分别与机器人机加工单元、机器人去毛刺单元、动平衡检测装置以及气密性检测装置相连。