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公开(公告)号：CN118311039A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410463721.X
申请日：2024-04-17
Applicant: 济南重工集团有限公司 , 济南重工股份有限公司
Abstract: 本发明涉及盾构机技术领域，公开了一种基于机器视觉的盾构机管片破损检测系统，包括：图像采集模块、图像处理模块和警报器；所述图像采集模块用于在管片拼装机上采集实时管片图像，并将实时管片图像发送到图像处理模块；所述图像处理模块用于根据实时管片图像和标准图片管像判断管片是否破损，若管片存在破损，则发送警报控制信息和管片拼装停止信息；所述警报器用于接收报警控制信息，并发出警报。本方案中，当发现裂缝、崩角、破损时，可以及时停止拼装并进行报警提示，提高了识别的效率，精度高和稳定性好，具有实时检测优势。
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公开(公告)号：CN113134731A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202110392789.X
申请日：2021-04-13
Applicant: 济南重工集团有限公司
IPC: B23P19/08
Abstract: 本发明公开了一种用于安装盾构机主驱动密封压环的装置，包括压紧轮支架、上齿轮架、压紧轮、小齿轮、驱动电机、下齿轮架和大齿轮，所述上齿轮支架与下齿轮支架结构相同、均有一道圆形沟槽，大齿轮安装在上齿轮架与下齿轮架之间，圆形沟槽与大齿轮凸起圆环相互配合、固定大齿轮位置，上齿轮架与下齿轮架通过紧固螺栓和紧固螺母固定；所述大齿轮为内齿轮，与小齿轮相互啮合，所述小齿轮固定于齿轮架上；所述驱动电机均布在齿轮架的外侧，与小齿轮通过联轴器连接；三个压紧轮支架通过焊接的方式焊接在大齿轮的外圆面上。本发明适用于各种型号的盾构机主驱动，可快速将密封压环压入盾构机主驱动中，提高了密封压环安装效率。
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公开(公告)号：CN113134731B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202110392789.X
申请日：2021-04-13
Applicant: 济南重工集团有限公司
IPC: B23P19/08
Abstract: 本发明公开了一种用于安装盾构机主驱动密封压环的装置，包括压紧轮支架、上齿轮架、压紧轮、小齿轮、驱动电机、下齿轮架和大齿轮，所述上齿轮架与下齿轮架结构相同、均有一道圆形沟槽，大齿轮安装在上齿轮架与下齿轮架之间，圆形沟槽与大齿轮凸起圆环相互配合、固定大齿轮位置，上齿轮架与下齿轮架通过紧固螺栓和紧固螺母固定；所述大齿轮为内齿轮，与小齿轮相互啮合，所述小齿轮固定于齿轮架上；所述驱动电机均布在齿轮架的外侧，与小齿轮通过联轴器连接；三个压紧轮支架通过焊接的方式焊接在大齿轮的外圆面上。本发明适用于各种型号的盾构机主驱动，可快速将密封压环压入盾构机主驱动中，提高了密封压环安装效率。
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公开(公告)号：CN117345276A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311442788.7
申请日：2023-11-02
Applicant: 济南重工股份有限公司 , 济南重工集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种螺旋传动式管片拼装机，包括托梁、管路支架、回转架、工作平台和移动架，还包括布置在托梁两侧的丝杠结构，所述丝杠结构包括丝杠、丝杠螺母和步进电机，所述丝杠螺母对称布置在移动架上、通过螺栓与移动架连接固定，丝杠与丝杠螺母配合，其一端通过轴承支撑，另一端通过联轴器与步进电机连接，对步进电机输入不同的电信号，步进电机输出扭矩传递到联轴器，联轴器再传递到丝杠，实现丝杠的正转/反装动作，进而带动移动架实现向前或向后移动。本发明降低了维护成本，提高了工作效率；通过对步进电机的精确控制，可提高移动架的移动精度，进而提高了管片移动的位置精度。
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公开(公告)号：CN215091922U
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202120743625.2
申请日：2021-04-13
Applicant: 济南重工集团有限公司
IPC: B23P19/08
Abstract: 本实用新型公开了一种用于安装盾构机主驱动密封压环的装置，包括压紧轮支架、上齿轮架、压紧轮、小齿轮、驱动电机、下齿轮架和大齿轮，所述上齿轮支架与下齿轮支架结构相同、均有一道圆形沟槽，大齿轮安装在上齿轮架与下齿轮架之间，圆形沟槽与大齿轮凸起圆环相互配合、固定大齿轮位置，上齿轮架与下齿轮架通过紧固螺栓和紧固螺母固定；所述大齿轮为内齿轮，与小齿轮相互啮合，所述小齿轮固定于齿轮架上；所述驱动电机均布在齿轮架的外侧，与小齿轮通过联轴器连接；三个压紧轮支架通过焊接的方式焊接在大齿轮的外圆面上。本实用新型适用于各种型号的盾构机主驱动，可快速将密封压环压入盾构机主驱动中，提高了密封压环安装效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN220949706U
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202322686376.X
申请日：2023-10-08
Applicant: 济南重工集团有限公司 , 济南重工股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种适用于大型盾构机的渣土运输分料机构，包括皮带输送机、拖车、渣土分料机构和渣土运输列车，渣土分料机构布置于皮带输送机下方，渣土分料机构的进料口正对皮带输送机的出料口，四个渣土分料机构的出料口分别正对下方的渣土运输列车；所述渣土分料机构包括一级分料机构、二级分料机构，一级分料机构布置于皮带输送机下方，其进料口正对皮带输送机的出料口；所述二级分料机构布置于一级分料机构下方，其两个进料口分别对应一级分料机构的两个出料口，四个出料口分别正对下方的渣土运输列车。本实用新型适用于8m及以上的隧道掘进施工，不需调整渣土列车的位置来接渣土，提高了渣土运输效率，加快了掘进施工进度。
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公开(公告)号：CN219034736U
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202320091507.7
申请日：2023-01-31
Applicant: 济南重工集团有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种盾构机管片拼装模拟试验装置，包括左支架、右支架、尼龙垫板和固定耳板，所述左支架和右支架为对称结构，包括纵板、连接板、下立板一、下立板二、横板一、横板二、横板三、顶板、侧板、筋板、托板、侧立板和侧托板，所述纵板外部为方形、内侧为四分之一弧形结构，两片纵板之间与连接板、下立板一、下立板二、横板一、横板二、横板三、筋板进行焊合，整体为四分之一弧形结构，所述左支架、右支架通过销与螺栓进行定位和连接、其内侧为半圆结构，其内设置管片。本实用新型可拆卸组合，方便运输；避免了试验时对工程的干扰，拓展了管片拼装的应用范围。
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公开(公告)号：CN221169578U
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202322951952.9
申请日：2023-11-02
Applicant: 济南重工股份有限公司 , 济南重工集团有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种螺旋传动式管片拼装机，包括托梁、管路支架、回转架、工作平台和移动架，还包括布置在托梁两侧的丝杠结构，所述丝杠结构包括丝杠、丝杠螺母和步进电机，所述丝杠螺母对称布置在移动架上、通过螺栓与移动架连接固定，丝杠与丝杠螺母配合，其一端通过轴承支撑，另一端通过联轴器与步进电机连接，对步进电机输入不同的电信号，步进电机输出扭矩传递到联轴器，联轴器再传递到丝杠，实现丝杠的正转/反装动作，进而带动移动架实现向前或向后移动。本实用新型降低了维护成本，提高了工作效率；通过对步进电机的精确控制，可提高移动架的移动精度，进而提高了管片移动的位置精度。
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公开(公告)号：CN220979510U
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202322570806.1
申请日：2023-09-21
Applicant: 济南重工集团有限公司 , 济南重工股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种螺旋输送机出渣门布置结构，包括驱动装置、筒节、出渣门、出料管和出土管；所述驱动装置上设有螺栓孔和套筒，驱动装置前部通过螺栓与螺旋输送机主体连接，驱动装置上的套筒与螺旋输送机轴焊接在一起为螺旋输送机提供动力；所述驱动装置后部通过螺栓与筒节相连，筒节后部通过螺栓与出渣门相连，出渣门后部与出料管相连，出料管后部通过螺栓与出土管相连；所述的螺旋输送机主体、驱动装置、筒节、出渣门、出料管和出土管均在同一轴线上。本实用新型可减小螺旋输送机占用空间，增加螺旋输送机底部空间，为维保人员进行维修等作业提供了更大的操作空间，提高了空间利用率。
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公开(公告)号：CN218487538U
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202222203865.0
申请日：2022-08-22
Applicant: 济南重工集团有限公司
IPC: B23K37/00 , B23K37/053
Abstract: 本实用新型公开了一种用于辅助焊接螺机筒体耐磨层的装置，包括后臂、前臂、供油管、液压缸一、耐磨板、筒体、V型夹具、滑轨和液压缸二，所述后臂固定在地面上且后臂加工有滑槽与前臂相互配合，所述前臂底部设有滑块、滑块在后臂的滑槽内滑动可实现前臂的伸缩，液压缸一通过螺钉固定在前臂上；所述液压缸一通过供油管与油站连接；液压缸一上面带有电磁铁，通过电的接通与断开实现耐磨板的拾起与放下；所述滑轨固定在地面上，V型夹具下方开有沟槽与滑轨相互配合，所述筒体放置在V型夹具上、可随V型夹具在滑轨上滑动。本实用新型适应不同直径的筒体，扩大了适用范围，提高了利用率，缩短了生产所需要的时间，降低了重复购买装置的费用。
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