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公开(公告)号：CN113833502B
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202111300273.4
申请日：2021-11-04
Applicant: 济南重工股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种盾构机管片姿态调整装置，包括轭架、微调装置和真空吸盘、连接轴、关节轴承、连接装置、一号微调油缸、二号微调油缸、三号微调油缸和四号微调油缸，轭架为密闭箱形结构，其左端与管片拼装机左侧提升油缸连接，右侧与微调装置下端连接，微调装置上端与管片拼装机右侧提升油缸连接，连接轴设置在轭架上，轭架与真空吸盘连接；连接装置置于轭架上部，一号微调油缸和二号微调油缸缸筒端与连接装置两端连接，缸杆端与真空吸盘连接；三号微调油缸缸筒连接于轭架上部连接座上，缸杆端与真空吸盘连接；四号微调油缸缸筒端与轭架前部连接座连接，缸杆端与三号微调油缸缸筒连接座连接。本发明结构简单，提高了管片拼装作业效率。
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公开(公告)号：CN118167328A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410463717.3
申请日：2024-04-17
Applicant: 济南重工股份有限公司 , 济南重工集团有限公司
Abstract: 本发明涉及盾构机技术领域，公开了一种可视智能盾构机管片拼装系统，包括工业相机装置、工业相机调节装置、管片拼装遥控器和管片拼装机，工业相机调节装置用于调节工业相机的镜头角度，工业相机装置和工业相机调节装置均设置在管片拼装机上，管片拼装遥控器用于控制管片拼装机、工业相机装置和工业相机调节装置的运行，管片拼装遥控器用于接收工业相机装置采集的管片图像，并根据管片图像中相机基准标线、管片边线与管片预设拼接位置边线控制管片拼装机吸取和布设管片。本方案基于三个工业相机和基准标线，无需反复手动调节管片拼装机位置姿态，减少了作业人员工作量，提升了作业效率和管片拼装精度，提高了管片拼装作业的自动化程度。
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公开(公告)号：CN113833502A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111300273.4
申请日：2021-11-04
Applicant: 济南重工股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种盾构机管片姿态调整装置，包括轭架、微调装置和真空吸盘、连接轴、关节轴承、连接装置、一号微调油缸、二号微调油缸、三号微调油缸和四号微调油缸，轭架为密闭箱形结构，其左端与管片拼装机左侧提升油缸连接，右侧与微调装置下端连接，微调装置上端与管片拼装机右侧提升油缸连接，连接轴设置在轭架上，轭架与真空吸盘连接；连接装置置于轭架上部，一号微调油缸和二号微调油缸缸筒端与连接装置两端连接，缸杆端与真空吸盘连接；三号微调油缸缸筒连接于轭架上部连接座上，缸杆端与真空吸盘连接；四号微调油缸缸筒端与轭架前部连接座连接，缸杆端与三号微调油缸缸筒连接座连接。本发明结构简单，提高了管片拼装作业效率。
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公开(公告)号：CN111022073A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911301924.4
申请日：2019-12-17
Applicant: 济南重工股份有限公司
IPC: E21D11/08
Abstract: 本发明公开了一种可视化盾构机管片拼装系统，包括管片拼装机、摄像装置、照明装置和图像传输装置；所述摄像装置安装在不影响管片拼装机进行管片姿态微调位置，用于捕捉图像，输入视频信号，实时采集管片螺栓孔对准情况；所述照明装置通过螺栓安装在管片拼装机的连接梁上，用于改善隧道内灰暗的光线条件，使输入信号更加清晰；所述图像传输装置布置在管片拼装机及盾构机上，用于将摄像装置采集的信号传输到显示屏。本发明作业人员通过管片拼装遥控器上的显示屏观察管片螺栓孔对准情况，无需来回移动位置进行观察，减少了工作量，且一定程度提高了管片拼装作业的自动化程度，并增强了拼装作业安全性。
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公开(公告)号：CN118654831A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410922888.8
申请日：2024-07-10
Applicant: 济南重工集团有限公司 , 济南重工股份有限公司
IPC: G01M3/22
Abstract: 本发明涉及盾构机领域，公开了盾构机搭载高压射流系统泄露检测方法，步骤1：将着色剂添加到水箱中；步骤2：使用高压水泵将水箱中水抽取加压输送到高压软管中，高压软管中的着色剂随着高压水经过高压分配管路进入到喷嘴内；步骤3：获取高压软管及高压分配管路的表面图像；步骤4：根据表面图像中的颜色差异，判断管路是否发生泄露。本方案通过向高压水中加入着色剂，着色剂混合液会在软管、硬管、管接头有破损或渗漏处，留下带颜色的痕迹，及时检测和发现泄漏，避免管路加大破裂和接头断开造成人员的伤害和设备损坏；造价成本低，达到的效果显著，确保了盾构机搭载高压水射流有效检测、安全使用和运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118774847A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410922891.X
申请日：2024-07-10
Applicant: 济南重工集团有限公司 , 济南重工股份有限公司
Abstract: 本发明涉及盾构机领域，公开了盾构机搭载高压射流系统安全传输防护方法，开启高压水泵，将水箱中水进行加压泵送到高压软管中；高压软管穿过盾构机的拖车和设备桥，通过一端位于中心回转接头内的第一高压管接头将高压水输送到盾构机的回转中心内；回转中心将高压水输送到刀盘的L梁高压软管内；采用第二高压管接头将L梁高压软管内高压水输送到铺设在刀盘背部的高压硬管内；高压硬管将高压水输送到固定在刀具内部的喷嘴内；喷嘴喷射高压水到岩石上。本方案采用减少高压软管的使用节数、采用特制高压接头和刀盘内的管路防护等方式，保证了盾构机搭载高压射流系统安全传输，有效避免了事故的发生，保障人和物的安全、以及高压射流系统高效破岩运行。
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公开(公告)号：CN117345276A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311442788.7
申请日：2023-11-02
Applicant: 济南重工股份有限公司 , 济南重工集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种螺旋传动式管片拼装机，包括托梁、管路支架、回转架、工作平台和移动架，还包括布置在托梁两侧的丝杠结构，所述丝杠结构包括丝杠、丝杠螺母和步进电机，所述丝杠螺母对称布置在移动架上、通过螺栓与移动架连接固定，丝杠与丝杠螺母配合，其一端通过轴承支撑，另一端通过联轴器与步进电机连接，对步进电机输入不同的电信号，步进电机输出扭矩传递到联轴器，联轴器再传递到丝杠，实现丝杠的正转/反装动作，进而带动移动架实现向前或向后移动。本发明降低了维护成本，提高了工作效率；通过对步进电机的精确控制，可提高移动架的移动精度，进而提高了管片移动的位置精度。
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公开(公告)号：CN221169578U
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202322951952.9
申请日：2023-11-02
Applicant: 济南重工股份有限公司 , 济南重工集团有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种螺旋传动式管片拼装机，包括托梁、管路支架、回转架、工作平台和移动架，还包括布置在托梁两侧的丝杠结构，所述丝杠结构包括丝杠、丝杠螺母和步进电机，所述丝杠螺母对称布置在移动架上、通过螺栓与移动架连接固定，丝杠与丝杠螺母配合，其一端通过轴承支撑，另一端通过联轴器与步进电机连接，对步进电机输入不同的电信号，步进电机输出扭矩传递到联轴器，联轴器再传递到丝杠，实现丝杠的正转/反装动作，进而带动移动架实现向前或向后移动。本实用新型降低了维护成本，提高了工作效率；通过对步进电机的精确控制，可提高移动架的移动精度，进而提高了管片移动的位置精度。
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公开(公告)号：CN220979510U
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202322570806.1
申请日：2023-09-21
Applicant: 济南重工集团有限公司 , 济南重工股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种螺旋输送机出渣门布置结构，包括驱动装置、筒节、出渣门、出料管和出土管；所述驱动装置上设有螺栓孔和套筒，驱动装置前部通过螺栓与螺旋输送机主体连接，驱动装置上的套筒与螺旋输送机轴焊接在一起为螺旋输送机提供动力；所述驱动装置后部通过螺栓与筒节相连，筒节后部通过螺栓与出渣门相连，出渣门后部与出料管相连，出料管后部通过螺栓与出土管相连；所述的螺旋输送机主体、驱动装置、筒节、出渣门、出料管和出土管均在同一轴线上。本实用新型可减小螺旋输送机占用空间，增加螺旋输送机底部空间，为维保人员进行维修等作业提供了更大的操作空间，提高了空间利用率。
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公开(公告)号：CN216277929U
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202122684344.7
申请日：2021-11-04
Applicant: 济南重工股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种盾构机管片姿态调整装置，包括轭架、微调装置和真空吸盘、连接轴、关节轴承、连接装置、一号微调油缸、二号微调油缸、三号微调油缸和四号微调油缸，轭架为密闭箱形结构，其左端与管片拼装机左侧提升油缸连接，右侧与微调装置下端连接，微调装置上端与管片拼装机右侧提升油缸连接，连接轴设置在轭架上，轭架与真空吸盘连接；连接装置置于轭架上部，一号微调油缸和二号微调油缸缸筒端与连接装置两端连接，缸杆端与真空吸盘连接；三号微调油缸缸筒连接于轭架上部连接座上，缸杆端与真空吸盘连接；四号微调油缸缸筒端与轭架前部连接座连接，缸杆端与三号微调油缸缸筒连接座连接。本实用新型结构简单，提高了管片拼装作业效率。
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