一种多功能托辊装置及其控制方法

    公开(公告)号:CN111761231B

    公开(公告)日:2022-03-08

    申请号:CN202010486196.5

    申请日:2020-06-01

    摘要: 本发明提供了一种多功能托辊装置及其控制方法,其包括运动机构和控制器;其中,运动机构包括支撑架、驱动组件以及托辊架组件,托辊架组件包括活动板、托辊单元以及翻转单元,托辊单元与活动板固定连接,翻转单元与活动板转动连接,在驱动组件的作用下,活动板与支撑架通过导轨副滑动连接。驱动组件包括第一气缸和第一伺服电机,第一气缸承担管材及托辊架组件的总重量的第一预设比例值;第一伺服电机承担管材及托辊架组件的总重量的第二预设比例值;第一伺服电机和所述第一气缸均与控制器连接。本发明能够实现对不同材质、不同管径的管材的运输与上料,并且在管材切割过程提供了有效的辅助支撑,提高了管材切割的稳定性、精准性和切割效率。

    一种多功能托辊装置及其控制方法

    公开(公告)号:CN111761231A

    公开(公告)日:2020-10-13

    申请号:CN202010486196.5

    申请日:2020-06-01

    摘要: 本发明提供了一种多功能托辊装置及其控制方法,其包括运动机构和控制器;其中,运动机构包括支撑架、驱动组件以及托辊架组件,托辊架组件包括活动板、托辊单元以及翻转单元,托辊单元与活动板固定连接,翻转单元与活动板转动连接,在驱动组件的作用下,活动板与支撑架通过导轨副滑动连接。驱动组件包括第一气缸和第一伺服电机,第一气缸承担管材及托辊架组件的总重量的第一预设比例值;第一伺服电机承担管材及托辊架组件的总重量的第二预设比例值;第一伺服电机和所述第一气缸均与控制器连接。本发明能够实现对不同材质、不同管径的管材的运输与上料,并且在管材切割过程提供了有效的辅助支撑,提高了管材切割的稳定性、精准性和切割效率。

    一种多功能托辊装置
    3.
    实用新型

    公开(公告)号:CN212918098U

    公开(公告)日:2021-04-09

    申请号:CN202020986337.5

    申请日:2020-06-01

    IPC分类号: B23K26/38 B23K26/70

    摘要: 本实用新型提供了一种多功能托辊装置,其包括基座、第一运动机构以及第二运动机构;第一运动机构通过第二导轨副安装在基座上,第一运动机构能够在基座上水平运动;第二运动机构包括活动板以及设置于活动板上的托辊组件和翻转组件,第一运动机构能够相对于第二运动机构上下运动;驱动组件包括设置在支撑架上的第一气缸和第一伺服电机;第一气缸承担管材及第二运动机构的总重量的第一预设比例值;第一伺服电机承担管材及第二运动机构的总重量的第二预设比例值。本实用新型能够实现对不同材质、不同管径的管材的运输与上料,并且在管材切割过程提供了有效的辅助支撑,提高了管材切割的稳定性、精准性和切割效率。