公开(公告)号：CN109167550B

公开(公告)日：2021-08-10

申请号：CN201811080995.1

申请日：2018-09-17

Applicant: 济南益华摩擦学测试技术有限公司

Inventor： 王若同 ,  蒋林 ,  肖华

IPC: H02P25/034

Abstract: 本发明公开了一种基于频域指标的非线性音圈电机运动控制方法。其包括如下步骤：(1)将反馈回来的位移信号首先进行数字滤波处理；(2)将参考位移信号的频率和上一步的经过数字滤波处理的位移反馈信号送入短时傅里叶变换模块进行处理，计算出位移反馈信号中对应于频率的正弦波幅值a；(3)将上一步计算获取的反馈信号幅值a与参考信号幅值做差，取得幅值误差信号ea，将ea送入控制器幅值控制子模块中的PI控制器，获得控制器作用在电机两极上的正弦型电压信号u的幅值；(4)引入增益调度方法。本发明可将音圈电机在时域下的实时轨迹跟踪问题，转换为频域下的特定频率分量的幅值镇定问题，可确保试验机在极宽频带范围内都可获得满意的轨迹控制精度。

公开(公告)号：CN109167550A

公开(公告)日：2019-01-08

申请号：CN201811080995.1

申请日：2018-09-17

Applicant: 济南益华摩擦学测试技术有限公司

Inventor： 王若同 ,  蒋林 ,  肖华

IPC: H02P25/034

Abstract: 本发明公开了一种基于频域指标的非线性音圈电机运动控制方法。其包括如下步骤：(1)将反馈回来的位移信号首先进行数字滤波处理；(2)将参考位移信号的频率和上一步的经过数字滤波处理的位移反馈信号送入短时傅里叶变换模块进行处理，计算出位移反馈信号中对应于频率的正弦波幅值a；(3)将上一步计算获取的反馈信号幅值a与参考信号幅值做差，取得幅值误差信号ea，将ea送入控制器幅值控制子模块中的PI控制器，获得控制器作用在电机两极上的正弦型电压信号u的幅值；(4)引入增益调度方法。本发明可将音圈电机在时域下的实时轨迹跟踪问题，转换为频域下的特定频率分量的幅值镇定问题，可确保试验机在极宽频带范围内都可获得满意的轨迹控制精度。