一种用于大型工件装配面配合的检测方法

    公开(公告)号:CN105643265B

    公开(公告)日:2018-05-22

    申请号:CN201610018222.5

    申请日:2016-01-12

    Abstract: 一种用于大型工件装配面配合的检测方法,包括1、利用相机分别采集两个大型工件的装配面的装配图像,分别为配合图像I、配合图像II;2、将配合图像I、配合图像II传入计算机中,即在配合图像I中任选4个特征点,并识别每一个点的像素坐标值,完成图像配合的第一步初始参数设置;3、在配合图像II中依次选择与配合图像I中所选择的相同的特征点,并按照相对应的顺序依次记录保存所选择点的像素坐标值,完成图像配合的第二步初始参数设置;4、根据初始参数,获得两幅图像的转换关系式;5、根据转换关系式和两幅配合图像中所选择的特征点,求得配合图像II变换时的伸缩、旋转值,对这两幅图像进行定位,完成配合图像的装配过程。

    一种平面照片拼接校正尺

    公开(公告)号:CN106570826A

    公开(公告)日:2017-04-19

    申请号:CN201610977573.9

    申请日:2016-11-08

    CPC classification number: G06T3/4038

    Abstract: 本发明特别涉及一种平面照片拼接校正尺,包括主尺及副尺,主尺及副尺上均设置若干网格标志,该网格标志为若干同心圆,每两主尺之间设置若干副尺。若干副尺成排设置,其两端分别设置一主尺,其相邻网格标志之间的距离相同,而网格标志为若干同心圆,通过照片中同心圆的大小,校正钢箱梁与照像机之间的距离不同造成的变形,即统一照片的像素;通过照片中同心圆与十字型标线交点距离圆心的长度,判断、校正照像机的拍摄角度引起的变形,以此校正变形的平面照片,钢箱梁平面照片拼接时,以该校正尺的照片为标志,确保拼接准确、简单。

    一种平面照片拼接校正尺

    公开(公告)号:CN206179012U

    公开(公告)日:2017-05-17

    申请号:CN201621201200.4

    申请日:2016-11-08

    Abstract: 本实用新型特别涉及一种平面照片拼接校正尺,包括主尺及副尺,主尺及副尺上均设置若干网格标志,该网格标志为若干同心圆,每两主尺之间设置若干副尺。若干副尺成排设置,其两端分别设置一主尺,其相邻网格标志之间的距离相同,而网格标志为若干同心圆,通过照片中同心圆的大小,校正钢箱梁与照像机之间的距离不同造成的变形,即统一照片的像素;通过照片中同心圆与十字型标线交点距离圆心的长度,判断、校正照像机的拍摄角度引起的变形,以此校正变形的平面照片,钢箱梁平面照片拼接时,以该校正尺的照片为标志,确保拼接准确、简单。

    一种连接型脚手板
    4.
    实用新型

    公开(公告)号:CN205382701U

    公开(公告)日:2016-07-13

    申请号:CN201520988639.5

    申请日:2015-12-02

    Abstract: 本实用新型公开了一种连接型脚手板,包括板体、卡扣和扣孔,所述板体任意相邻的两个侧面设有卡扣,与设有卡扣的侧面相对的另外两个侧面设有与卡扣对应的扣孔。使用卡扣和扣孔将多个脚手板连接在一起,彼此之间相互固定,防止任意脚手板的脱落,保证使用安全。

    一种大型工件的标定系统及方法

    公开(公告)号:CN105423975B

    公开(公告)日:2018-02-09

    申请号:CN201610017584.2

    申请日:2016-01-12

    Applicant: 济南大学

    Abstract: 本发明公开一种大型工件的标定系统及方法,包括:1.设计一维编码与黑色圆形特征点,并将一维编码及标志点粘贴与大型工件表面处的四个边角位置;2.进行大型工件图像采集之前,对其表面上的4个特征点利用距离测量器进行测量;3.利用相机对步骤2中所描述的大型工件表面进行拍摄采集图像;4.将步骤3中采集的大型工件的图像输入计算机中,并对每幅图像进行处理;对步骤2中实际测量的4个特征点进行依次识别,确定每个特征点在图像中的像素坐标值;5.得到世界坐标系向二维图像坐标系转换的关系函数;6.根据转换函数式和畸变图像中各个像素点,求得图像标定之后的真实像素值,利用所有的值对图像元点进行重新组合,完成整幅图像的标定过程。

    一种用于大型工件装配面配合的检测方法

    公开(公告)号:CN105643265A

    公开(公告)日:2016-06-08

    申请号:CN201610018222.5

    申请日:2016-01-12

    Applicant: 济南大学

    CPC classification number: B23P19/102

    Abstract: 一种用于大型工件装配面配合的检测方法,包括1、利用相机分别采集两个大型工件的装配面的装配图像,分别为配合图像I、配合图像II;2、将配合图像I、配合图像II传入计算机中,即在配合图像I中任选4个特征点,并识别每一个点的像素坐标值,完成图像配合的第一步初始参数设置;3、在配合图像II中依次选择与配合图像I中所选择的相同的特征点,并按照相对应的顺序依次记录保存所选择点的像素坐标值,完成图像配合的第二步初始参数设置;4、根据初始参数,获得两幅图像的转换关系式;5、根据转换关系式和两幅配合图像中所选择的特征点,求得配合图像II变换时的伸缩、旋转值,对这两幅图像进行定位,完成配合图像的装配过程。

    一种测定冲击试样断口纤维断面率系统及其方法

    公开(公告)号:CN105445100B

    公开(公告)日:2019-10-11

    申请号:CN201610018299.2

    申请日:2016-01-12

    Applicant: 济南大学

    Abstract: 本发明公开了测定冲击试样断口纤维断面率系统及其方法,该方法包括步骤(1)采用冲击试样断口纤维断面图像采集装置获取冲击试样断口的符合预设清晰度要求的图像;步骤(2)将获取的冲击试样断口面图像转换为冲击试样断口灰度图像,对冲击试样断口灰度图像进行增强区域特性算法处理;步骤(3)生成二值化图像;对二值化图像去除杂点,得到断口面原始截面面积和晶状区边界包围的面积;步骤(4)求取冲击试样断口面的原始截面面积与晶状区边界包围的面积的差值,再将得到的差值与冲击试样断口面的原始截面面积求取比值,获取冲击试样断口的纤维断面率。本发明能够自动寻找晶状区边界,提高了工作效率。

    一种用于显微图像全息识别的方法

    公开(公告)号:CN102799860A

    公开(公告)日:2012-11-28

    申请号:CN201210218227.4

    申请日:2012-06-28

    Applicant: 济南大学

    Abstract: 一种用于显微图像全息识别的方法,其特征是,包括以下过程:用RGB颜色模型表示彩色显微图像;建立IUV颜色模型过程;检测图像边缘过程;提取显微图像几何特征的过程;颜色识别过程;提取显微图像颜色特征的过程。本发明是以颜色模型理论基础,以识别微粒曲面和微粒全息特性为目标,研究微粒图像全息识别的方法,该全息识别方法是在三维流形中进行的,识别过程中各个颜色通道保持独立,没有产生降维,其识别结果是微粒的曲面片,包含微粒的颜色特征信息和几何特征信息,因此,本发明不仅解决了彩色图像的识别问题,提高了微粒识别精度和速度,为微粒图像识别提供了坚实的理论基础。

    一种视频引伸计及基于视频引伸计的标志线定位方法

    公开(公告)号:CN105510125B

    公开(公告)日:2018-04-06

    申请号:CN201610018039.5

    申请日:2016-01-12

    Applicant: 济南大学

    Abstract: 本发明公开了一种视频引伸计及基于视频引伸计的标志线定位方法,该方法包括步骤(1):将视频引伸计待拉伸的试件上端依次设置第一编码区和第一标志区,试件下端依次设置第二编码区和第二标志区;第一编码区和第二编码区内均粘贴预设编码图像,第一标志区和第二标志区内均粘贴有预设标志图像;步骤(2):将图像采集装置采集的包含第一编码区、第一标志区、第二编码区和第二标志区的试件图像传送至中央处理器,根据预设编码图像的几何特征,搜索并获取第一编码区及第二编码区的宽度;步骤(3):分别在第一标志区和第二标志区的范围内提取预设标志图像,并采用霍尔夫变换进行确定第一标志区和第二标志区内预设标志图像所对应的标志线的位置。

    一种试件拉伸试验断后伸长率自动测量系统及其方法

    公开(公告)号:CN105510124A

    公开(公告)日:2016-04-20

    申请号:CN201610017554.1

    申请日:2016-01-12

    Applicant: 济南大学

    CPC classification number: G01N3/068 G01N2203/0647 G01N2203/0682

    Abstract: 本发明公开了一种试件拉伸试验断后伸长率自动测量系统及其方法,该系统包括:试验台,所述试验台上设置有上下相对运动的夹持装置,所述夹持装置与驱动装置相连,所述夹持装置包括上夹持装置和下夹持装置,所述上夹持装置和下夹持装置分别用于夹持试件的上端和下端,所述试验台上还设有挡板;所述拉伸试验断后伸长率自动测量系统还包括图像采集装置,所述图像采集装置将获取的试件图像信息传送至中央处理器进行处理,最终测量出试件的拉伸试验断后伸长率。本发明提高了系统的检测精度;对试件断口采用的处理方式使得识别的精度更高,更准确。

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