公开(公告)号：CN105643265A

公开(公告)日：2016-06-08

申请号：CN201610018222.5

申请日：2016-01-12

Applicant: 济南大学

Inventor： 王玉增 ,  董晓晓 ,  白秀忠 ,  王华峰 ,  曹若兰 ,  仲强

IPC: B23P19/10

CPC classification number: B23P19/102

Abstract: 一种用于大型工件装配面配合的检测方法，包括1、利用相机分别采集两个大型工件的装配面的装配图像，分别为配合图像I、配合图像II；2、将配合图像I、配合图像II传入计算机中，即在配合图像I中任选4个特征点，并识别每一个点的像素坐标值，完成图像配合的第一步初始参数设置；3、在配合图像II中依次选择与配合图像I中所选择的相同的特征点，并按照相对应的顺序依次记录保存所选择点的像素坐标值，完成图像配合的第二步初始参数设置；4、根据初始参数，获得两幅图像的转换关系式；5、根据转换关系式和两幅配合图像中所选择的特征点，求得配合图像II变换时的伸缩、旋转值,对这两幅图像进行定位，完成配合图像的装配过程。

公开(公告)号：CN105643265B

公开(公告)日：2018-05-22

申请号：CN201610018222.5

申请日：2016-01-12

Applicant: 济南大学 ,  山东省交通规划设计院

Inventor： 王玉增 ,  董晓晓 ,  白秀忠 ,  王华峰 ,  曹若兰 ,  仲强

IPC: B23P19/10

Abstract: 一种用于大型工件装配面配合的检测方法，包括1、利用相机分别采集两个大型工件的装配面的装配图像，分别为配合图像I、配合图像II；2、将配合图像I、配合图像II传入计算机中，即在配合图像I中任选4个特征点，并识别每一个点的像素坐标值，完成图像配合的第一步初始参数设置；3、在配合图像II中依次选择与配合图像I中所选择的相同的特征点，并按照相对应的顺序依次记录保存所选择点的像素坐标值，完成图像配合的第二步初始参数设置；4、根据初始参数，获得两幅图像的转换关系式；5、根据转换关系式和两幅配合图像中所选择的特征点，求得配合图像II变换时的伸缩、旋转值,对这两幅图像进行定位，完成配合图像的装配过程。