一种可升降式电动移动平台

    公开(公告)号:CN112299332A

    公开(公告)日:2021-02-02

    申请号:CN202011301872.3

    申请日:2020-11-19

    Applicant: 济南大学

    Inventor: 郭璇 乔阳

    Abstract: 一种可升降式电动移动平台,包括传动装置、升降装置和移动装置;传动装置由电机、丝杠、丝杠螺母、联轴器等组成,通过减速电机驱动,使得丝杠螺母在丝杠上水平运动,从而带动升降机构的交叉臂竖直运动,实现平台的上下运动,满足操作人员对不同高度的工作需求,而移动装置由四个轮毂电机、转向杆、电机推杆、车架等组成,通过四个轮毂电机实现四轮驱动功能,转向杆、电机推杆实现转向的功能,两者共同作用实现操作人员对灵活运动的工作需求;本发明设计合理,结构简单,是一种新型移动平台结构设计。

    一种高温辅助喷丸强化表面及氧化膜生成装置及方法

    公开(公告)号:CN115106939A

    公开(公告)日:2022-09-27

    申请号:CN202210766577.8

    申请日:2022-07-01

    Applicant: 济南大学

    Abstract: 本发明公开了一种高温辅助喷丸强化表面及氧化膜生成装置及方法,它涉及一种高温喷丸装置及其方法。金属零件在进行喷丸强化时,需要达到一定的温度,才有利于提高表面塑性变形的程度,同时促进表面氧化膜的生成。本发明采用电磁加热板装置加热和高压喷氧装置施加富氧环境,同时实现高温辅助喷丸强化表面及氧化膜生成。本发明结构设计合理且工艺设备简单,可替代或者部分替代喷丸强化过程中的前期加热处理和后续的表面氧化处理,有效提高了喷丸强化效率和避免了劳动力的浪费。

    一种机械臂辅助铣削喷丸复合加工装置

    公开(公告)号:CN112959080A

    公开(公告)日:2021-06-15

    申请号:CN202110268834.0

    申请日:2021-03-12

    Applicant: 济南大学

    Abstract: 一种机械臂辅助铣削喷丸复合加工装置,属于机械加工技术领域,包括铣床整体,喷丸机整体,机械臂部分。本发明针对解决铣削、喷丸过程中因需更换加工机床,操作人员进行拆装搬运等因素而造成劳动力的浪费和加工效率低的问题。采用一种机械臂辅助铣削喷丸复合加工装置,减少了零件加工过程中的拆装搬运,有效提高了零件的加工效率和避免了劳动力的浪费。

    一种可调节式铣床夹具
    8.
    实用新型

    公开(公告)号:CN215880755U

    公开(公告)日:2022-02-22

    申请号:CN202121558871.7

    申请日:2021-07-09

    Applicant: 济南大学

    Abstract: 本实用新型涉及切削机械设备领域,公开了一种可调节式铣床夹具,包括底座、安装在底座上的定位单元和安装在底座上的锁紧单元。定位单元包括挡块和螺栓,对工件进行定位限制,锁紧单元包括聚氨酯减震块、肘夹、锁定螺杆、高度调整架、铰链销和滑槽,肘夹的前端与高度调整架固定连接,高度调整架通过铰链销固定在滑槽内,肘夹末端与聚氨酯减震块连接。本实用新型具有结构简单,装夹方便的特点,可根据被加工零件的形状尺寸灵活调节、应用范围较广。

    一种调节液氮管喷嘴与刀具前刀面角度和高度的车床夹具

    公开(公告)号:CN215092224U

    公开(公告)日:2021-12-10

    申请号:CN202121643010.9

    申请日:2021-07-20

    Applicant: 济南大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种调节液氮管喷嘴与刀具前刀面角度和高度的车床夹具,属于机械加工领域。本实用新型包括支撑机构、高度调节机构、角度调节机构、液氮喷管夹持机构,其特征在于所述支撑机构与高度调节机构连接,所述高度调节机构与角度调节机构连接,所述角度调节机构与液氮喷管夹持机构连接,所述支撑机构包括支撑底座、支撑杆、限位环,所述高度调节机构包括手轮、转动轴、滑动导座、键、齿轮、升降齿条,所述角度调节机构包括摆角支撑架,所述液氮喷管夹持机构包括液氮管夹持架、上压环、液氮喷管;本实用新型结构简单,调节液氮喷嘴距刀具前刀面的距离和夹角,选用液氮在切削过程中合理的冷却能力,降低企业经济成本。

    一种高温辅助喷丸强化表面及氧化膜生成装置

    公开(公告)号:CN218017924U

    公开(公告)日:2022-12-13

    申请号:CN202221676313.5

    申请日:2022-07-01

    Applicant: 济南大学

    Abstract: 本实用新型涉及一种高温辅助喷丸强化表面及氧化膜生成装置。包括喷枪头,喷枪头安装在滑板上并与喷丸管连接,第一导轨和第二导轨对称分布在喷枪头的左右两侧,滑板与丝杠连接,丝杠下部设有伺服电机,激光测温器安装在滑板左侧并与左侧控制装置连接,液压缸安装在工作台外壁上方并与液压杆连接,液压杆右侧设有隔热夹板,电磁加热板安装在工作台外壁上方并与左侧控制装置连接,输氧管左侧与喷枪头连接,输氧管右侧与溢流阀连接,溢流阀右侧设有氧气罐,氧气罐下部设有气压泵;本实用新型可替代或者部分替代喷丸强化过程中的前期加热处理和后续的表面氧化处理,有效提高了喷丸强化效率与安全性。

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