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公开(公告)号：CN114882532A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210570391.5
申请日：2022-05-24
Applicant: 哈工大机器人集团股份有限公司 , 济南大学
Abstract: 本申请提供一种基于改进YOLOX网络的跌倒检测方法及系统，涉及目标检测技术领域，该跌倒检测方法通过获取不同场景下的人体动作图像，并进行数据增强处理，可以对人体动作图像进行补充，丰富训练样本，提升跌倒检测网络模型的训练效果；样本图像经过主干特征提取网络进行特征提取，并经过加强特征提取网络进行特征融合，得到加强特征层，将加强特征层输入至分类预测网络得到人体动作类别与目标检测框，其中，加强特征提取网络为在特征金字塔网络的指定位置引入注意力机制，通过该方式，可以提取出图像通道方向的深层次特征，增强目标检测效果，从而提高人体动作的检测精度。
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公开(公告)号：CN105115648A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510538795.6
申请日：2015-08-29
Applicant: 济南大学
IPC: G01L5/00
Abstract: 一种煤粉压制成型时与套筒壁摩擦力的测量装置，它包括套筒、对压部分、测力传感器和压力显示仪、定位底座、螺母、螺柱。对压部分包括上下两个对压的实心圆柱，在圆柱的顶端各有一个半圆窝，另一端各有一个定位圆形凹槽，对压部分嵌套在套筒内为间隙配合；传感器和压力显示仪分为上传感器、压力显示仪和下传感器、压力显示仪，上传感器顶端定位在上圆柱体的凹槽内，底端通过螺栓固定在上底座上，下传感器顶端定位于下圆柱体的凹槽内，底端卡在下底座的凹槽内；套筒底部与底座凹槽外缘相配合。本发明结构简单、安装使用方便，采用测力传感器可直接测量压制过程中上下两部分的压力值，二者压力差即是煤粉与套筒接触区的摩擦力，提高了测量精度。
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公开(公告)号：CN114998932A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210654007.X
申请日：2022-06-10
Applicant: 哈工大机器人集团股份有限公司 , 济南大学
Abstract: 本发明属于计算机视觉技术领域，提供了一种基于YOLOv4的行人检测方法及系统，包括：获取待检测的图像信息；依据图像信息，以及预设的行人检测网络模型，得到检测结果；YOLOv4网络模型中，在边界框损失函数中添加一个指数函数作为修正系数，所述指数函数的自变量为预测框与真实框之间宽高比的绝对值之差乘上预设调节参数的积；本发明在YOLOv4网络模型中的边界框损失函数中添加一个指数函数作为修正系数，所述指数函数的自变量为预测框与真实框之间宽高比的绝对值之差乘上预设调节参数的积，通过对预设调节参数的选取来确定修正系数，从而达到提升模型收敛速度的目的。
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公开(公告)号：CN103738777B
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201410004219.9
申请日：2014-01-06
Applicant: 济南大学
IPC: B65H45/12
Abstract: 本发明公开了一种柔性材料产品折叠方法、折叠结构及折叠装置，首先在高压喷嘴不喷气的状态下，将柔性材料产品横跨放置在具有一缝隙的折叠平台上，并使得柔性材料产品的折叠线处于缝隙处，然后启动处于缝隙正上方的正对着缝隙处的正压风刀向缝隙中吹气，且所述风刀的风压、气流大小和喷气时间均可调节，在风刀气流的作用下，柔性材料产品以折叠线为起始端快速折叠并下陷进入缝隙中，最后进入缝隙中的柔性材料产品，在气流的作用下自缝隙下端被吹出至下一输送带上进行堆叠。本发明通过对风力大小的调节可以折叠不同韧性、硬度和重量的产品。最重要的是这项技术安全性高，生产效率高，节约成本。
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公开(公告)号：CN103738550B
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201410004105.4
申请日：2014-01-06
Applicant: 济南大学
IPC: B65B63/04
Abstract: 本发明公开了一种薄壁轻便材料堆叠方法及堆叠装置，首先将待堆叠物料平铺在一平台上，并将一带有负极性静电的卷芯置于待堆叠物料的一端并逐渐靠近待堆叠物料，当待堆叠物料一端被吸附在卷芯上时随着卷芯的自传待堆叠物料被缠绕到卷芯上，然后卷芯靠近下一待堆叠物料，并重复实现多次叠加缠绕，直至卷芯上缠绕的物料厚度达到一定厚度。本发明通过静电原理进行堆叠，形成一个接近实心的卷筒，可以大大的方便后期的包装和运输，体积压缩明显。同时堆叠的物料彼此之间具有重合部分，使用时，抽出一个后，另外一个的端部也露出，方便下次抽取。工作效率高，能够满足一次性手套等量大、质轻的产品特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103738550A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201410004105.4
申请日：2014-01-06
Applicant: 济南大学
IPC: B65B63/04
Abstract: 本发明公开了一种薄壁轻便材料堆叠方法及堆叠装置，首先将待堆叠物料平铺在一平台上，并将将一带有负极性静电的卷芯置于待堆叠物料的一端并逐渐靠近待堆叠物料，当待堆叠物料一端被吸附在卷芯上时随着卷芯的自传待堆叠物料被缠绕到卷芯上，然后卷芯靠近下一待堆叠物料，并重复实现多次叠加缠绕，直至卷芯上缠绕的物料厚度达到一定厚度。本发明通过静电原理进行堆叠，形成一个接近实心的卷筒，可以大大的方便后期的包装和运输，体积压缩明显。同时堆叠的物料彼此之间具有重合部分，使用时，抽出一个后，另外一个的端部也露出，方便下次抽取。工作效率高，能够满足一次性手套等量大、质轻的产品特点。
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公开(公告)号：CN101571455A
公开(公告)日：2009-11-04
申请号：CN200910016041.9
申请日：2009-06-10
Applicant: 济南大学
IPC: G01M19/00
Abstract: 本发明公开了一种液力加载立式磨粉磨实验机。属于一种通过液力加载形式对立式磨的粉磨机理进行技术参数分析的实验机。本发明液力加载立式磨粉磨实验机包括电机、联轴器、带传动装置、液压缸、磨盘和其相应的磨辊，所述电机通过所述联轴器与所述带传动装置相连接，所述带传动装置驱动所述磨盘轴转动，所述磨盘轴带动该磨盘轴上的磨盘转动，所述磨盘的转动配合所述液压缸的调控，实现液力加载立式磨粉磨实验机的无级加载运行。本发明提供了一种符合立式磨加载方式和加工工艺，对实际生产指导价值大，且后期维护成本低，操作便捷安全，实验精度高的液力加载立式磨粉磨实验机。
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公开(公告)号：CN102240589B
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201110138560.X
申请日：2011-05-26
Applicant: 济南大学
IPC: B02C23/00
Abstract: 一种高效节能破碎机转子，包括转子本体、转子上盖、导向板、冲击板；所述导向板为多个，绕转子本体的轴线均匀设置且与转子本体固设为一体；所述的转子本体设有料腔，料腔的侧面设有多个出料口，各出料口分别位于相邻两个导向板之间；所述转子上盖覆盖在所述料腔的顶部，且转子上盖设有进料口；所述冲击板与导向板数目相同，也绕转子本体的轴线均匀设置且与转子本体固定，冲击板到转子本体轴线的距离大于导向板到转子本体轴线的距离，各冲击板与各导向板位置一一对应。它使物料二次加速后高速击打破碎腔砧板以致破碎，从而实现低转速转子将物料二次加速获得较高速度以提高破碎的效果，降低了破碎机工作能耗，提高了物料破碎率。
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公开(公告)号：CN103738551B
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201410004220.1
申请日：2014-01-06
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种柔性物气压吸取折叠方法、折叠机构及自动连续折叠装置。首先与负压源连接的吸管逐步靠近平铺在工作台上的待折叠柔性物，并通过设置在所述吸管外壁下侧的一排正对着柔性物折叠线部位的小孔产生的负压实现抓取柔性物的动作；然后再利用柔性物的自重，通过吸附有柔性物的所述吸管上升至使得柔性物处于自由下垂状态，并使得折叠状态的柔性物处于一由两竖板组成的挤压整理空间内；最后通过挤压完成柔性物的折叠，并将折叠后的柔性物放置到成品区。本发明折叠装置结构简单使用，造价低廉，满足自动化生产包装线的使用需要，适用范围广，可以实现双层折叠、三层折叠和四层折叠等多种折叠效果。
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公开(公告)号：CN103738777A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201410004219.9
申请日：2014-01-06
Applicant: 济南大学
IPC: B65H45/12
Abstract: 本发明公开了一种柔性材料产品折叠方法、折叠结构及折叠装置，首先在高压喷嘴不喷气的状态下，将柔性材料产品横跨放置在具有一缝隙的折叠平台上，并使得柔性材料产品的折叠线处于缝隙处，然后启动处于缝隙正上方的正对着缝隙处的正压风刀向缝隙中吹气，且所述风刀的风压、气流大小和喷气时间均可调节，在风刀气流的作用下，柔性材料产品以折叠线为起始端快速折叠并下陷进入缝隙中，最后进入缝隙中的柔性材料产品，在气流的作用下自缝隙下端被吹出至下一输送带上进行堆叠。本发明通过对风力大小的调节可以折叠不同韧性、硬度和重量的产品。最重要的是这项技术安全性高，生产效率高，节约成本。
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