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公开(公告)号：CN116409103A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310565766.3
申请日：2023-06-14
Applicant: 济南大学
IPC: B60G17/018
Abstract: 本发明涉及车辆悬架系统领域，公开了一种基于路面估计的变周期车辆主动悬架系统控制方法，在本发明中采用FNT网络对道路进行分级，通过GP算法对FNT进行结构优化，通过PSO算法对FNT进行参数优化，适用于任何给定悬架控制策略的道路分类；在本发明设计了一个通用的基于路面估计的控制周期调整策略，该策略根据预估的路面性能选择不同控制周期，进而结合PID实现变周期控制。本发明融合了路面起伏监测与主动悬挂系统的PID控制方案，能通过预估路况自适应调整控制周期，在较好的路面上减少控制频率，在保证悬架稳定的前提下大大降低了控制执行器的损耗；在路面较差时能快速增加控制频率，使控制效果迅速逼近定周期控制。
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