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公开(公告)号：CN108672691B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN201810798151.4
申请日：2018-07-19
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了阳极板浇铸用中间包驱动和称重结构及其定量补充方法，它解决了现有技术中浇铸包内熔液量不稳定、不能实时检测浇铸包重量、熔液补充控制存在局限性的问题，具有能够实时检测中间包重量、实时进行角度控制、补充速度可调、补充重量精度高且中间包具有掉电自复位功能的效果；其技术方案为：包括中间包、称重支架和称重装置，所述中间包位于称重支架的上部且与其转动连接，中间包与称重支架之间安装有用于掉电时保持中间包平衡的自复位装置；中间包的一端连接驱动装置，中间包的另一端通过与其垂直的称重装置连接支撑架体，称重装置实时检测中间包内液体重量。
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公开(公告)号：CN108672691A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810798151.4
申请日：2018-07-19
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了阳极板浇铸用中间包驱动和称重结构及其定量补充方法，它解决了现有技术中浇铸包内熔液量不稳定、不能实时检测浇铸包重量、熔液补充控制存在局限性的问题，具有能够实时检测中间包重量、实时进行角度控制、补充速度可调、补充重量精度高且中间包具有掉电自复位功能的效果；其技术方案为：包括中间包、称重支架和称重装置，所述中间包位于称重支架的上部且与其转动连接，中间包与支撑支架之间安装有用于掉电时保持中间包平衡的自复位装置；中间包的一端连接驱动装置，中间包的另一端通过与其垂直的称重装置连接支撑架体，称重装置实时检测中间包内液体重量。
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公开(公告)号：CN105807774A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610317501.1
申请日：2016-05-16
Applicant: 济南大学
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0246 , G05D2201/0216
Abstract: 本发明公开了一种车间智能服务机器人，包括：主构件单元，用于支撑及安装设备；行进单元，用于实现机器人行进及转向；监测单元，用于实现对周围环境的监测；控制单元，用于数据存储、分析和执行；手持单元，用于和控制单元进行无线通讯。本发明的车间智能服务机器人可以通过舵机控制摆臂旋转，减小自身体积，可以让机器人进入更狭小的空间去探测和摄像。本发明的车间智能服务机器人智能化程度高，功能强大，易修复性强，能够在车间环境里帮助工人减轻劳动负担，检测工作环境情况，危险环境下进行智能探测，实现安全防范和进行车间智能服务。
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公开(公告)号：CN208495788U
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201821150851.4
申请日：2018-07-19
Applicant: 济南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种阳极板浇铸用中间包驱动和称重结构，它解决了现有技术中浇铸包内熔液量不稳定、不能实时检测浇铸包重量、熔液补充控制存在局限性的问题，具有能够实时检测中间包重量、实时进行角度控制、补充速度可调、补充重量精度高且中间包具有掉电自复位功能的效果；其技术方案为：包括中间包、称重支架和称重装置，所述中间包位于称重支架的上部且与其转动连接，中间包与支撑支架之间安装有用于掉电时保持中间包平衡的自复位装置；中间包的一端连接驱动装置，中间包的另一端通过与其垂直的称重装置连接支撑架体，称重装置实时检测中间包内液体重量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205665586U
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201620435626.X
申请日：2016-05-16
Applicant: 济南大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种车间智能服务机器人，包括：主构件单元，用于支撑及安装设备；行进单元，用于实现机器人行进及转向；监测单元，用于实现对周围环境的监测；控制单元，用于数据存储、分析和执行；手持单元，用于和控制单元进行无线通讯。本实用新型的车间智能服务机器人可以通过舵机控制摆臂旋转，减小自身体积，可以让机器人进入更狭小的空间去探测和摄像。本实用新型的车间智能服务机器人智能化程度高，功能强大，易修复性强，能够在车间环境里帮助工人减轻劳动负担，检测工作环境情况，危险环境下进行智能探测，实现安全防范和进行车间智能服务。
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