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公开(公告)号：CN107672767A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201711121880.8
申请日：2017-11-14
Applicant: 济南大学
CPC classification number: B63C9/155 , B63C9/20 , B63C2009/131
Abstract: 本发明提出一种体积小，可环绕在手环，易携带，并采用微型钢瓶高压气体充气的方式来进行快速充气的救生设备，实现了在溺水环境时，拉动拉杆，使气囊膨胀充气，产生浮力，将使用者拉到拉到岸边等作用，对促进救生装置的研究、快速充气装置的改进有重要作用。
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公开(公告)号：CN106980119A
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201710151114.X
申请日：2017-03-14
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了室内自定位监测平台，包括车载底盘，车载底盘上设有参数采集模块、摄像机模块、电源管理模块、驱动管理模块及无线通信模块，参数采集模块、摄像机模块、电源管理模块、驱动管理模块及无线通信模块都与控制主板通信；车载底盘还设有声波发射装置和声学接收装置，声学接收装置与头部控制装置和耳朵运动控制装置都相连，头部控制装置模拟头部运动，耳朵运动控制装置控制声学接收装置的运动以模拟动物外耳的运动，通过回声进行自定位。该平台通过车载底盘作为各种设备仪器的载体及行走装置，通过动物声音特性模拟器进行平台系统的回声定位，检测平台方位、位置等信息；摄像机模块实时采集行走路径的图像。
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公开(公告)号：CN106980119B
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201710151114.X
申请日：2017-03-14
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了室内自定位监测平台，包括车载底盘，车载底盘上设有参数采集模块、摄像机模块、电源管理模块、驱动管理模块及无线通信模块，参数采集模块、摄像机模块、电源管理模块、驱动管理模块及无线通信模块都与控制主板通信；车载底盘还设有声波发射装置和声学接收装置，声学接收装置与头部控制装置和耳朵运动控制装置都相连，头部控制装置模拟头部运动，耳朵运动控制装置控制声学接收装置的运动以模拟动物外耳的运动，通过回声进行自定位。该平台通过车载底盘作为各种设备仪器的载体及行走装置，通过动物声音特性模拟器进行平台系统的回声定位，检测平台方位、位置等信息；摄像机模块实时采集行走路径的图像。
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