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公开(公告)号：CN106409109B
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201610929441.9
申请日：2016-10-31
Applicant: 济南大学
IPC: G09B23/36
Abstract: 本发明涉及一种动物外耳声音特性模拟器包括信号发射器、外耳运动装置和控制装置；信号发射器，用来生成声波信号；外耳运动装置：包括第一牵引机构、第二牵引机构和与所述信号发射器相对放置的模拟外耳；所述模拟外耳用来接收来自信号发射器的声波；第一牵引机构与模拟外耳的耳尖相连，用于控制外耳耳尖做运动；第二牵引机构与模拟外耳的中部连接，用于控制模拟外耳中部做运动；在所述模拟外耳根部安装声波探测器，用来测量模拟外耳接收到的声波频率；控制装置包括第一牵引控制器、第二牵引控制器和调制控制器。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106409109A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610929441.9
申请日：2016-10-31
Applicant: 济南大学
IPC: G09B23/36
CPC classification number: G09B23/36
Abstract: 本发明涉及一种动物外耳声音特性模拟器包括信号发射器、外耳运动装置和控制装置；信号发射器，用来生成声波信号；外耳运动装置：包括第一牵引机构、第二牵引机构和与所述信号发射器相对放置的模拟外耳；所述模拟外耳用来接收来自信号发射器的声波；第一牵引机构与模拟外耳的耳尖相连，用于控制外耳耳尖做运动；第二牵引机构与模拟外耳的中部连接，用于控制模拟外耳中部做运动；在所述模拟外耳根部安装声波探测器，用来测量模拟外耳接收到的声波频率；控制装置包括第一牵引控制器、第二牵引控制器和调制控制器。
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公开(公告)号：CN106980119B
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201710151114.X
申请日：2017-03-14
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了室内自定位监测平台，包括车载底盘，车载底盘上设有参数采集模块、摄像机模块、电源管理模块、驱动管理模块及无线通信模块，参数采集模块、摄像机模块、电源管理模块、驱动管理模块及无线通信模块都与控制主板通信；车载底盘还设有声波发射装置和声学接收装置，声学接收装置与头部控制装置和耳朵运动控制装置都相连，头部控制装置模拟头部运动，耳朵运动控制装置控制声学接收装置的运动以模拟动物外耳的运动，通过回声进行自定位。该平台通过车载底盘作为各种设备仪器的载体及行走装置，通过动物声音特性模拟器进行平台系统的回声定位，检测平台方位、位置等信息；摄像机模块实时采集行走路径的图像。
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公开(公告)号：CN106980119A
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201710151114.X
申请日：2017-03-14
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了室内自定位监测平台，包括车载底盘，车载底盘上设有参数采集模块、摄像机模块、电源管理模块、驱动管理模块及无线通信模块，参数采集模块、摄像机模块、电源管理模块、驱动管理模块及无线通信模块都与控制主板通信；车载底盘还设有声波发射装置和声学接收装置，声学接收装置与头部控制装置和耳朵运动控制装置都相连，头部控制装置模拟头部运动，耳朵运动控制装置控制声学接收装置的运动以模拟动物外耳的运动，通过回声进行自定位。该平台通过车载底盘作为各种设备仪器的载体及行走装置，通过动物声音特性模拟器进行平台系统的回声定位，检测平台方位、位置等信息；摄像机模块实时采集行走路径的图像。
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公开(公告)号：CN106530925B
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201610929664.5
申请日：2016-10-31
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明涉及一种动物声学系统模拟装置，包括生物喉部发声模拟器、动物外耳声音特性模拟器和控制装置；生物喉部发声模拟器包括模拟喉部，用于生成模拟声波；动物外耳声音特性模拟器包括外耳运动装置，外耳运动装置包括第一牵引机构、第二牵引机构和模拟外耳，在所述模拟外耳根部安装声波探测器，用来测量模拟外耳接收到的声波频率；控制装置包括第一牵引控制器、第二牵引控制器、第一六自由度控制器和第二六自由度控制器；所述各牵引控制器控制第一牵引机构和第二牵引机构带动模拟外耳进行运动；第一六自由度控制器和第二六自由度控制器，用于控制两个六自由度平台改变杓状软骨的空间位置。
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公开(公告)号：CN106530925A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610929664.5
申请日：2016-10-31
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明涉及一种动物声学系统模拟装置，包括生物喉部发声模拟器、动物外耳声音特性模拟器和控制装置；生物喉部发声模拟器包括模拟喉部，用于生成模拟声波；动物外耳声音特性模拟器包括外耳运动装置，外耳运动装置包括第一牵引机构、第二牵引机构和模拟外耳，在所述模拟外耳根部安装声波探测器，用来测量模拟外耳接收到的声波频率；控制装置包括第一牵引控制器、第二牵引控制器、第一六自由度控制器和第二六自由度控制器；所述各牵引控制器控制第一牵引机构和第二牵引机构带动模拟外耳进行运动；第一六自由度控制器和第二六自由度控制器，用于控制两个六自由度平台改变杓状软骨的空间位置。
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