一种压电式六维力传感器

    公开(公告)号:CN106153236A

    公开(公告)日:2016-11-23

    申请号:CN201510203135.2

    申请日:2015-04-27

    Applicant: 济南大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于Stewart结构设计的压电式六维力传感器。本发明包括传感器上平台、下平台、六只上杆球铰、六只连接杆上杆、六组压电式一维传感器、六只连接杆下杆、六只下杆球铰,上下平台通过连接杆、上下球铰、压电式一维传感器组成的传感器分支连接在一起,六组一维压电石英晶组分别通过六只均布螺钉固定在上下连杆之间组成的凹槽内,每组石英晶组由四片xy型压电石英晶片组成,石英晶组由石英晶片和电极片通过导电胶粘合在一起的。本发明由于利用了Stewart并联结构和分载原理,实现大量程载荷的测量,每个晶组有四片压电石英晶片组成,具有高灵敏度和高精度,传感器具有很高的测量灵敏度,且测量结果精度高,结构简单,安装使用方便,稳定性好的特点,可应用在大力值载荷的测量方面。

    一种基于深度哈希的运动捕获数据检索方法及系统

    公开(公告)号:CN112925936B

    公开(公告)日:2022-08-12

    申请号:CN202110196648.0

    申请日:2021-02-22

    Applicant: 济南大学

    Abstract: 本公开提供了一种基于深度哈希的运动捕获数据检索方法及系统,所述方案包括:基于运动捕获数据库中的运动捕获数据序列,生成每段运动捕获数据的运动表示图像;构建深度哈希特征提取模型,通过预训练的深度哈希特征提取模型提取所述运动表示图像的哈希特征;对于待检索的运动捕获数据,提取其哈希特征,并计算待检索的运动捕获数据哈希特征与所述运动捕获数据库中每段运动捕获数据哈希特征的距离,选择距离最近的前k个数据作为检索结果。本公开所述方案相对于现有技术具有更高的检索精度和效率。

    一种基于深度哈希的运动捕获数据检索方法及系统

    公开(公告)号:CN112925936A

    公开(公告)日:2021-06-08

    申请号:CN202110196648.0

    申请日:2021-02-22

    Applicant: 济南大学

    Abstract: 本公开提供了一种基于深度哈希的运动捕获数据检索方法及系统,所述方案包括:基于运动捕获数据库中的运动捕获数据序列,生成每段运动捕获数据的运动表示图像;构建深度哈希特征提取模型,通过预训练的深度哈希特征提取模型提取所述运动表示图像的哈希特征;对于待检索的运动捕获数据,提取其哈希特征,并计算待检索的运动捕获数据哈希特征与所述运动捕获数据库中每段运动捕获数据哈希特征的距离,选择距离最近的前k个数据作为检索结果。本公开所述方案相对于现有技术具有更高的检索精度和效率。

    大型罐体抛丸清理装置
    4.
    实用新型

    公开(公告)号:CN204565921U

    公开(公告)日:2015-08-19

    申请号:CN201520195446.4

    申请日:2015-04-02

    Applicant: 济南大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种大型罐体抛丸清理装置,属于抛丸处理技术领域,主要用于解决大型罐体表面毛刺、锈斑、氧化皮、焊渣等附着物清理效率低下、大型罐体成形焊接工艺过程中的应力集中和表面质量较低等问题;该装置主要包括抛丸器、抛丸室、集丸池、螺旋输送器、工作台车和连接口;工作台车承载大型罐体,将其运送到抛丸室内且缓慢行走,抛丸器发射的高速弹丸对缓慢行走且旋转的大型罐体进行抛打,从而完成抛丸清理作业。本实用新型工作时,四个抛丸器同时工作,工作效率较高,清理效果较好,大型罐体的表面质量得到了较大的改善,也有利于大型罐体后期的表面防护和延寿,减轻了工人的劳动强度,改善了工人的工作环境。

    一种新型城市公交车车体

    公开(公告)号:CN204726529U

    公开(公告)日:2015-10-28

    申请号:CN201520501757.9

    申请日:2015-07-13

    Applicant: 济南大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种新型城市公交车车体,属于交通安全技术领域,涉及一种城市公共交通工具。该公交车车体主要用于解决城市公交出现火灾或者交通事故时乘客逃生困难、伤亡较大等问题。该公交车车体左右两侧的墙体被设计成若干个成对侧墙块,通过侧墙锁将上下侧墙块组合在一起,所有侧墙块全部组合,则使车体为密闭空间,突发事故时,旋动旋钮,对应的成对上下侧墙块可以解锁开启,乘客可以快速撤离事故车辆。上述一种新型城市公交车车体,该车体结构简单,操作灵活,采用纯机械结构,可靠性强;成对上下侧墙块开启后,乘客逃生方便,不会出现拥堵等现象,降低了人员的伤亡。

    大型板料抛丸清理装置
    6.
    实用新型

    公开(公告)号:CN204711825U

    公开(公告)日:2015-10-21

    申请号:CN201520195467.6

    申请日:2015-04-02

    Applicant: 济南大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种大型板料抛丸清理装置,属于抛丸处理技术领域,主要用于解决板料表面的毛刺、锈斑、氧化皮等附着物清理效率较低和表面质量较低等问题。该装置主要包括抛丸器、抛丸室、集丸池、螺旋输送器、上料机构和连接口;所述的上料机构包括底座、电机、动力辊道、定位辊道、支撑辊道和链轮传动装置;所述的连接口包括除尘抽风连接口和丸料分离连接口;大型板料通过上料机构缓慢进入抛丸室,抛丸器高速发射的弹丸对其抛打,从而完成抛丸清理作业。本实用新型可以同时对板料的两面进行抛丸处理,工作效率较高,清理效果较好,板料的表面质量得到了较大的改善,也有利于板料后期的表面防护和延寿,减轻了工人的劳动强度,改善了工人的工作环境。

    智能头盔
    7.
    外观设计

    公开(公告)号:CN307078532S

    公开(公告)日:2022-01-25

    申请号:CN202130537662.3

    申请日:2021-08-18

    Applicant: 济南大学

    Abstract: 1.本外观设计产品的名称:智能头盔。
    2.本外观设计产品的用途:用于体育运动、娱乐、提供安全防护和智能通讯。
    3.本外观设计产品的设计要点:在于形状。
    4.最能表明设计要点的图片或照片:立体图1。

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