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公开(公告)号:CN111170122A
公开(公告)日:2020-05-19
申请号:CN202010133743.1
申请日:2020-03-02
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明专利公开了一种无人艇自动收放系统,该系统包含无人艇自动布放和无人艇自动回收两个部分,由PLC、传动机构、推动机构、曳引机构组成,各机构在PLC的控制下,相互协作、有序完成无人艇自动收放的目的。在母船接收到布放信号后,无人艇从传动机构运输到舱室顶部的轿箱中,轿箱降落,无人艇被推动机构推动到海水中,完成一次布放指令后轿箱升起,进行下一台无人艇的布放操作;在母船接收到回收信号后,无人艇进入舱室底部的轿箱中,轿箱升起,无人艇被推动机构推动到传动机构上,传动到指定位置,完成一次回收指令后轿箱降落,进行下一台无人艇的回收操作。一种无人艇自动收放系统,自动化水平高,有效实现母船收放无人艇的目的。
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公开(公告)号:CN111098976A
公开(公告)日:2020-05-05
申请号:CN202010133523.9
申请日:2020-03-02
Applicant: 济南大学
IPC: B63B17/00
Abstract: 本发明专利公开了一种无人艇传感器气囊保护装置,在无人艇工作的过程中,无人艇底部安装的传感器起着收发信号、探深避障等作用。当遇到鱼群冲击、暗礁碰撞等突发情况时,对于传感器的保护就显得尤为重要。一种无人艇传感器气囊保护装置包括:排气阀、气囊体挡板,气囊体,气体发生器,控制元件,感应元件。气囊体安装在传感器器壁内侧,传感器器壁前端设有弹出气囊体的开口,开口处安装气囊体挡板。感应元件连接控制元件,控制元件连接气体发生器,气体发生器连接气囊体。当即将发生碰撞时,感应元件感应到碰撞信息并将信息传递给控制元件,控制元件分析后控制气体发生器向气囊体中充气,充气后的气囊体顶开气囊体挡板后弹出,防止发生碰撞。一种无人艇传感器气囊保护装置,有效保护传感器,提高传感器的使用寿命。
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公开(公告)号:CN211846779U
公开(公告)日:2020-11-03
申请号:CN202020232996.X
申请日:2020-03-02
Applicant: 济南大学
Abstract: 本实用新型专利公开了一种无人艇自动收放系统,该系统包含无人艇自动布放和无人艇自动回收两个部分,由PLC、传动机构、推动机构、曳引机构组成,各机构在PLC的控制下,相互协作、有序完成无人艇自动收放的目的。在母船接收到布放信号后,无人艇从传动机构运输到舱室顶部的轿箱中,轿箱降落,无人艇被推动机构推动到海水中,完成一次布放指令后轿箱升起,进行下一台无人艇的布放操作;在母船接收到回收信号后,无人艇进入舱室底部的轿箱中,轿箱升起,无人艇被推动机构推动到传动机构上,传动到指定位置,完成一次回收指令后轿箱降落,进行下一台无人艇的回收操作。一种无人艇自动收放系统,自动化水平高,有效实现母船收放无人艇的目的。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN211996050U
公开(公告)日:2020-11-24
申请号:CN202020231902.7
申请日:2020-03-02
Applicant: 济南大学
IPC: B63B17/00
Abstract: 本实用新型公开了一种无人艇传感器气囊保护装置,在无人艇工作的过程中,无人艇底部安装的传感器起着收发信号、探深避障等作用。当遇到鱼群冲击、暗礁碰撞等突发情况时,对于传感器的保护就显得尤为重要。一种无人艇传感器气囊保护装置包括:排气阀、气囊体挡板,气囊体,气体发生器,控制元件,感应元件。气囊体安装在传感器器壁内侧,传感器器壁前端设有弹出气囊体的开口,开口处安装气囊体挡板。感应元件连接控制元件,控制元件连接气体发生器,气体发生器连接气囊体。当即将发生碰撞时,感应元件感应到碰撞信息并将信息传递给控制元件,控制元件分析后控制气体发生器向气囊体中充气,充气后的气囊体顶开气囊体挡板后弹出,防止发生碰撞。一种无人艇传感器气囊保护装置,有效保护传感器,提高传感器的使用寿命。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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