公开(公告)号：CN111786410A

公开(公告)日：2020-10-16

申请号：CN202010669699.6

申请日：2020-07-13

Applicant: 济南大学

Inventor： 陈芳 ,  张帅 ,  丁广乾 ,  程新功

IPC: H02J3/38

Abstract: 本发明属于配电网领域，尤其涉及一种基于网损误差的配电网网损分摊方法及系统。其中，基于网损误差的配电网网损分摊方法包括：获取配电网拓扑结构、各分布式电源和各负荷的相关数据，采用平均电流法计算配电网网损，得到配电网初始总损耗；根据各个节点的注入电流和路径互阻矩阵，计算出各个节点的网损误差量；基于平均网损系数法和配电网初始总损耗，计算各个分布电源节点和负荷节点分摊的初始网损；将各个分布电源节点和负荷节点分摊的初始网损分别与相应节点的网损误差量叠加，计算出各个节点分摊的最终网损。

公开(公告)号：CN110492481A

公开(公告)日：2019-11-22

申请号：CN201910837362.9

申请日：2019-09-05

Applicant: 济南大学

Inventor： 张帅 ,  陈芳 ,  丁广乾 ,  程新功

IPC: H02J3/00 ,  G06F17/10

Abstract: 本公开提供了一种考虑谐波的计及分布式电源的配电网网损分摊方法及系统。其中，该方法，包括获取配电网拓扑结构及配电网中各负荷节点的功率及分布式电源的功率，并对计及分布式电源的配电网进行网损计算，得到配电网总网损；计算出谐波网损分配因子；根据计算出的谐波网损分配因子，将配电网总网损分成谐波总网损和基波总网损这两部分；根据配电网拓扑结构以及配电网中各个节点的有功功率，利用平均网损分摊法将基波总网损分配给各个节点；获取各个节点的电流总谐波畸变率，得到各个节点的谐波畸变因子，根据各个节点的谐波畸变因子将谐波总网损分配给各个节点；分别将各个节点分配得到的基波网损和谐波网损对应相加，得到各个节点分配的总网损。

公开(公告)号：CN108375987A

公开(公告)日：2018-08-07

申请号：CN201810519645.4

申请日：2018-05-28

Applicant: 济南大学

Inventor： 孙钦鹏 ,  李猛 ,  王中华 ,  刘大志 ,  刘蕊 ,  张帅

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明属于航迹规划领域，尤其涉及一种动态未知环境中无人机的航迹规划。本发明考虑到无人机航迹规划受到未知障碍和动态障碍的影响，首先根据已知环境信息，进行一次全局航迹规划，无人机沿此参考航迹飞行并对环境进行实时更新，当沿参考航迹难以行进时，将未行使航迹与滚动窗口边缘处相交点作为临时目标点，运用改进的人工势场法对航迹进行修正。本发明对人工势场法进行了改进，并构造了一种椭圆形斥力场，使无人机能够更为灵活地在障碍物两侧避障，降低航迹长度，通过加入最终目标点的引力场解决了局部极小值问题。本发明在无人机实时航迹规划中具有很高的实用价值和推广价值。

公开(公告)号：CN111786410B

公开(公告)日：2021-11-12

申请号：CN202010669699.6

申请日：2020-07-13

Applicant: 济南大学

Inventor： 陈芳 ,  张帅 ,  丁广乾 ,  程新功

IPC: H02J3/38

Abstract: 本发明属于配电网领域，尤其涉及一种基于网损误差的配电网网损分摊方法及系统。其中，基于网损误差的配电网网损分摊方法包括：获取配电网拓扑结构、各分布式电源和各负荷的相关数据，采用平均电流法计算配电网网损，得到配电网初始总损耗；根据各个节点的注入电流和路径互阻矩阵，计算出各个节点的网损误差量；基于平均网损系数法和配电网初始总损耗，计算各个分布电源节点和负荷节点分摊的初始网损；将各个分布电源节点和负荷节点分摊的初始网损分别与相应节点的网损误差量叠加，计算出各个节点分摊的最终网损。