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公开(公告)号：CN115540876B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211495779.X
申请日：2022-11-28
申请人： 济南和普威视光电技术有限公司
摘要： 本发明属于光电智能识别目标定位技术领域，具体提供一种结合离线DEM和光电视频数据的目标定位方法,包括如下步骤：对目标进行识别，并确定目标在视场中的位置；通过光电平台的水平俯仰方位角，计算目标的方位角度；在水平方位角方向上逐步移动迭代，并结合DEM数据，计算目标的位置。光电平台对目标进行识别，并确定目标在视场中的位置；然后通过光电平台的水平俯仰方位角，计算目标的方位角度；最后在水平方位角方向上逐步迭代，并结合DEM数据，计算目标的位置。无需测距、无需较高硬件资源和无需高精度内外方位元素进行目标快速定位。
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公开(公告)号：CN115311186B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211223894.1
申请日：2022-10-09
申请人： 济南和普威视光电技术有限公司
IPC分类号： G06T5/50
摘要： 本发明提供一种红外与可见光图像跨尺度注意力对抗融合方法及终端，涉及基于人工智能的图像处理领域，本发明在跨模态跨尺度迭代生成器中构造跨模态注意力集成模型，测量同一尺度的红外与可见光图像活动水平，输出中间融合特征能够以学习的方式整合不同模态图像的内在特征信息；利用跨模态注意力集成模型建立起不同尺度不同模态特征之间的桥梁，利用不同尺度模态特征信息，以迭代的方式不断优化不同尺度下的红外与可见光图像的活动水平；训练获得的跨模态跨尺度迭代生成器产生的融合结果能更聚焦红外目标感知和可见光细节描述，克服现有对抗融合方法不能随两类图像模态特征变化而自适应学习，导致融合性能不足的问题。
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公开(公告)号：CN115311186A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202211223894.1
申请日：2022-10-09
申请人： 济南和普威视光电技术有限公司
IPC分类号： G06T5/50
摘要： 本发明提供一种红外与可见光图像跨尺度注意力对抗融合方法及终端，涉及基于人工智能的图像处理领域，本发明在跨模态跨尺度迭代生成器中构造跨模态注意力集成模型，测量同一尺度的红外与可见光图像活动水平，输出中间融合特征能够以学习的方式整合不同模态图像的内在特征信息；利用跨模态注意力集成模型建立起不同尺度不同模态特征之间的桥梁，利用不同尺度模态特征信息，以迭代的方式不断优化不同尺度下的红外与可见光图像的活动水平；训练获得的跨模态跨尺度迭代生成器产生的融合结果能更聚焦红外目标感知和可见光细节描述，克服现有对抗融合方法不能随两类图像模态特征变化而自适应学习，导致融合性能不足的问题。
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公开(公告)号：CN115540876A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211495779.X
申请日：2022-11-28
申请人： 济南和普威视光电技术有限公司
摘要： 本发明属于光电智能识别目标定位技术领域，具体提供一种结合离线DEM和光电视频数据的目标定位方法,包括如下步骤：对目标进行识别，并确定目标在视场中的位置；通过光电平台的水平俯仰方位角，计算目标的方位角度；在水平方位角方向上逐步移动迭代，并结合DEM数据，计算目标的位置。光电平台对目标进行识别，并确定目标在视场中的位置；然后通过光电平台的水平俯仰方位角，计算目标的方位角度；最后在水平方位角方向上逐步迭代，并结合DEM数据，计算目标的位置。无需测距、无需较高硬件资源和无需高精度内外方位元素进行目标快速定位。
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