公开(公告)号：CN108731681A

公开(公告)日：2018-11-02

申请号：CN201810349399.2

申请日：2018-04-18

Applicant: 派诺特无人机

Inventor： M·莱恩 ,  E·劳伦

IPC: G01C21/20

CPC classification number: G05D1/0016 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/127 ,  G01C23/005 ,  G05D1/0038 ,  G05D1/0094 ,  G05D1/0808 ,  G01C21/20

Abstract: 本发明公开了一种用于领航旋翼无人机(14)的方法，该方法由用于领航所述无人机(14)的电子设备实现，无人机(14)配置成具有机载相机(18)。该方法包括基于用于无人机移动的不同类型的领航指令(IP)来计算(160)无人机的不同类型的导航设定点，一种类型的领航指令(IP)能够至少修改无人机的姿态角和/或无人机的移动速度，每种类型的领航指令分别与一种类型的导航设定点相关联，对于至少一种类型的领航指令，所述计算包括：-确定(162)相机(18)的瞄准轴(V)，-基于相机(18)的瞄准轴(V)获得(166)与所述至少一种类型的领航指令(IP)相关联的至少一个导航设定点。