公开(公告)号：CN117416371A

公开(公告)日：2024-01-19

申请号：CN202310851817.9

申请日：2023-07-12

Applicant: 洋马控股株式会社

Inventor： 西井康人 ,  村山昌章 ,  黑田晃史 ,  西別府慎也 ,  安达雅人

IPC: B60W60/00 ,  A01B51/02

Abstract: 本发明提供能够使作业车辆安全且高效地在多个区域之间自动行驶的自动行驶方法、自动行驶系统以及自动行驶程序。自动行驶系统(1)是使作业车辆(10)按照针对将田地(F1、F2)连接的道路(R0)预先设定的田地间路径(R12)而自动行驶的系统。关于行驶处理部(111)，当使得作业车辆(10)在田地间路径(R12)的路径开始位置Ts1)处停止、并在与作业车辆(10)的停止位置对应的田地(F1)且在相对于作业车辆(10)的规定距离以内的位置存在用户时，使作业车辆(10)重新开始自动行驶。通报处理部(112)在田地(F1)对与田地间路径(R12)的行驶相关的行驶信息进行通报。

公开(公告)号：CN117539236A

公开(公告)日：2024-02-09

申请号：CN202310948209.X

申请日：2023-07-31

Applicant: 洋马控股株式会社

Inventor： 西井康人 ,  村山昌章 ,  黑田晃史 ,  西別府慎也 ,  安达雅人

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/243 ,  G05D1/246 ,  G05D1/65 ,  G05D1/633 ,  G05D1/648 ,  G05D105/15

Abstract: 本发明提供能够使得用户容易地掌控多台作业车辆自动行驶时产生异常的作业车辆的自动行驶方法、自动行驶系统以及自动行驶程序。监测处理部(112)监测多台作业车辆(10)的至少任一台的异常。当监测到多台作业车辆(10)中的作业车辆(10a)的异常时，通报处理部(113)在能够与多台作业车辆(10)分别进行通信的操作终端(20)通报与作业车辆(10a)相关的特定信息。

公开(公告)号：CN117539235A

公开(公告)日：2024-02-09

申请号：CN202310948158.0

申请日：2023-07-31

Applicant: 洋马控股株式会社

Inventor： 黑田晃史 ,  西井康人 ,  村山昌章 ,  西別府慎也 ,  安达雅人

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/243 ,  G05D1/246 ,  G05D1/65 ,  G05D1/633 ,  G05D1/648 ,  A01B69/04 ,  G01C21/20 ,  G05D105/15

Abstract: 本发明提供能够使得作业车辆在多个区域之间安全且高效地自动行驶的设定方法、自动行驶方法、设定系统以及设定程序。设定处理部(211)设定使得作业车辆(10)在将多块田地连接的道路(R0)上自动行驶的田地间路径，将包括多块田地、以及用于分别进入多块田地的田地间路径在内的规定范围设定为允许作业车辆(10)的自动行驶的允许自动行驶区域(AR1)。

公开(公告)号：CN119270697A

公开(公告)日：2025-01-07

申请号：CN202410897665.0

申请日：2024-07-05

Applicant: 洋马控股株式会社

Inventor： 西别府慎也 ,  黑田晃史 ,  村山昌章 ,  安达雅人 ,  西井康人

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明提供一种能够确保作业车辆在非作业区域自动行驶时的安全性的行驶控制方法、行驶控制程序以及行驶控制系统。自动行驶系统(1)在作业区域，在作业车辆(10)满足行驶开始条件的情况下使作业车辆(10)自动行驶，在非作业区域，则在由作业者进行的规定的确认操作或确认动作已进行的情况下使作业车辆(10)自动行驶。

公开(公告)号：CN117369432A

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN202310695125.X

申请日：2023-06-13

Applicant: 洋马控股株式会社

Inventor： 西井康人 ,  村山昌章 ,  黑田晃史 ,  西别府慎也 ,  安达雅人

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/622 ,  B60W60/00 ,  B60W30/095

Abstract: 本发明提供一种能够提高在多个区域间自动行驶的作业车辆的行驶效率的自动行驶方法、自动行驶系统以及自动行驶程序。检测处理部(172)在作业车辆(10)在将田地(F1)和田地(F2)连接的道路(R0)上行驶的过程中对障碍物进行检测。行驶处理部(111)在障碍物登记为使作业车辆(10)进行避让行驶的对象的避让行驶对象的情况下使作业车辆(10)进行避让行驶，另一方面，在障碍物登记为并非使作业车辆(10)进行避让行驶的对象的避让行驶对象以外的对象的情况下不使作业车辆(10)进行避让行驶。

公开(公告)号：CN115755875A

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202211063407.X

申请日：2022-09-01

Applicant: 洋马控股株式会社

Inventor： 西别府慎也 ,  黑田晃史

IPC: G05D1/02 ,  A01B69/00

Abstract: 本发明提供能够使具备作业机的作业车辆中的作业效率提升的自动行驶方法、自动行驶系统以及自动行驶程序。路径生成处理部(214)生成包括多个直行路径(R1)在内的、使作业车辆(10)从各直行路径(R1)的始端位置自动行驶到终端位置的目标路径(R)。受理处理部(215)受理设定为作业车辆(10)在到达第一直行路径(R1)的终端位置后朝向第一直行路径(R1)的始端位置后退行驶的第一设定操作、或者设定为作业车辆(10)在到达第一直行路径(R1)的终端位置后在前方转弯行驶到第二直行路径(R1)的第二设定操作。