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公开(公告)号：CN113065474B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202110372549.3
申请日：2021-04-07
申请人： 泰豪软件股份有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种行为识别方法，所述方法包括：提取当前帧图像中各待测对象的骨骼关键点；根据骨骼关键点，从全部待测对象中查找手臂夹角小于夹角阈值的目标对象；获取目标对象的手部区域图像；利用预先训练的行为识别模型识别每个目标对象的手部区域图像是否包含目标物体，并输出对应所述当前帧图像中每个目标对象的行为识别结果。通过结合骨骼关键点分析和手部区域图像目标识别，可实现对监控图像中的人员吸烟、玩手机行为的实时识别。通过对手部区域图像进行香烟手机识别，可以大大减少背景干扰，提高识别准确率。
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公开(公告)号：CN113065598A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110368023.8
申请日：2021-04-06
申请人： 泰豪软件股份有限公司
IPC分类号： G06K9/62
摘要： 本发明提供一种绝缘子识别模型的获取方法、装置及计算机设备。该绝缘子自爆程度识别模型的获取方法包括：首先获取包含绝缘子元素的初始样本图像，然后将初始样本图像进行数据扩充，分别得到第一训练样本集合和第二训练样本集合，其中，第一训练样本集合包括含绝缘子元素的正样本图像和不含绝缘子元素的负样本图像，第二训练样本集合包含不同自爆程度的绝缘子图像。再基于第一训练样本集合进行模型训练，得到绝缘子元素识别模型，并基于第二训练样本集合进行模型训练，得到绝缘子自爆程度识别模型。本发明可以检测出绝缘子串中存在的自爆区域及整个绝缘子串中包含的自爆缺陷数，从而完成绝缘子自爆程度识别。
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公开(公告)号：CN113065474A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110372549.3
申请日：2021-04-07
申请人： 泰豪软件股份有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种行为识别方法，所述方法包括：提取当前帧图像中各待测对象的骨骼关键点；根据骨骼关键点，从全部待测对象中查找手臂夹角小于夹角阈值的目标对象；获取目标对象的手部区域图像；利用预先训练的行为识别模型识别每个目标对象的手部区域图像是否包含目标物体，并输出对应所述当前帧图像中每个目标对象的行为识别结果。通过结合骨骼关键点分析和手部区域图像目标识别，可实现对监控图像中的人员吸烟、玩手机行为的实时识别。通过对手部区域图像进行香烟手机识别，可以大大减少背景干扰，提高识别准确率。
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公开(公告)号：CN113064631A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110370224.1
申请日：2021-04-07
申请人： 泰豪软件股份有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种机器人版本回归管理方法、装置、机器人及存储介质，所述机器人系统包括有开发环境服务器和生产环境服务器，通过两个服务器分别运行开发环境和生产环境，实现了两种环境的配置隔离。所述开发环境服务器接收机器人上传的语料数据后，对所述语料数据做预设处理以形成测试数据集，从版本数据库中提取对应所述机器人的多个历史版本的配置数据，在计算每个历史版本的配置数据在所述测试数据集中的意图识别通过率后，将意图识别通过率最大的目标版本对应的配置数据同步至所述机器人对应的生产环境服务器，从而实现了对于机器人历史版本配置数据的回溯，且能够保证选择效果最优的版本进行回归处理，保证了生产环境的正常使用。
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