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公开(公告)号：CN119439698A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411601586.7
申请日：2024-11-11
Applicant: 泰州开泰电力设计有限公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 江苏祥泰电力实业有限公司
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种无人机机场可升降平台优化控制方法，属于PID控制优化技术领域，具体步骤为：步骤一、构建无人机机场可升降平台控制系统模型；步骤二、改进沙猫群优化算法，具体改进策略为：D1、使用一种三角形游走策略改进沙猫群优化算法的探索阶段的数学模型；D2、使用一种自适应Levy飞行游走策略改进沙猫群优化算法的开发阶段的数学模型；步骤三、利用改进沙猫群优化算法优化无人机机场可升降平台控制系统模型的PID控制器参数，得到最优的Kp、Ki、Kd三个参数；步骤四、将步骤三中得到的最优Kp、Ki、Kd三个参数用于无人机机场可升降平台控制系统模型，优化无人机机场可升降平台的控制效果。
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公开(公告)号：CN118783531B
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411258635.1
申请日：2024-09-09
Applicant: 泰州开泰电力设计有限公司
Abstract: 本发明涉及智能电网技术领域，公开一种构网型变流器有源阻尼器的自适应优化控制方法与控制系统，该系统采集PCC处的电压谐振分量，在谐振频率段模拟阻抗对谐振进行阻尼，以抑制谐振通过PCC电压形成的传递特性，具体为在电压控制环路构造虚拟电阻并设计虚拟电阻自适应优化算法使其输出阻抗在对跟网型变流器易发生谐振失稳的频带保持纯电阻特性，从而为电网提供谐振阻尼，从而解决并网接入点处的跟网型设备存在的谐振问题。本发明的方法利用构网型变流器对接入点电压的主动支撑能力，在构网型变流器控制结构上重塑虚拟电阻，设计虚拟电阻自适应优化算法，解决在电网阻抗增大时跟网型变流器谐振失稳所引起的接入点处电压的宽频带谐振问题。
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公开(公告)号：CN119513651A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411482248.6
申请日：2024-10-23
Applicant: 泰州开泰电力设计有限公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 江苏祥泰电力实业有限公司
IPC: G06F18/24 , G01R31/00 , G01H17/00 , G06F18/21 , G06F123/02
Abstract: 本发明公开了一种电力机房内部设备状态监测方法及系统，属于电力机房设备巡检技术领域，包括：获取杂音模板；采集声音信号采集；对采集的声音信号处理与分析得到特征参数；将所述杂音模板与特征参数匹配并判断状态；根据判断状态进行故障预警与报警；对预警与报警数据实时数据传输与显示；该电力机房内部设备状态监测方法及系统，通过实时监测电力机房内部设备的杂音信号，结合杂音监测算法准确判断设备状态，提高了巡检效率和准确性;具备预警功能，能够及时发现并处理设备异常，保障电力机房的安全稳定运行。
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公开(公告)号：CN119299826A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411311319.6
申请日：2024-09-20
Applicant: 泰州开泰电力设计有限公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 江苏祥泰电力实业有限公司
IPC: H04N23/51 , B25J19/06 , B62D57/032 , G03B17/56 , H02B3/00
Abstract: 本发明公开了一种变电站用四足机器人巡检装置，涉及巡检装置领域，包括机体、机械足、巡检相机、防护安装机构、相机防护机构和快换机构；其中，机械足安装于机体侧壁上，巡检相机转动安装于机体上。通过在巡检相机外侧设置防护安装机构和相机防护机构，可以对巡检相机进行相对密封防护，从而保护相机不受外界环境的损坏，保证相机的正常高效工作等，同时，防护安装架内相应弹簧和防护板的设置，可以对透明防护板进行缓冲防护，从而对透明防护板进行保护，避免透明防护板出现碰撞损坏等，另外，设置快换机构，可以在透明防护板出现磨损、损坏等情况时，可以便于对透明防护板进行快速更换，进一步保护巡检相机正常高效的工作等。
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公开(公告)号：CN118676906A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410752595.X
申请日：2024-06-12
Applicant: 泰州开泰电力设计有限公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 江苏祥泰电力实业有限公司 , 江苏新智合电力技术有限公司
IPC: H02J3/00 , H02J13/00 , G06Q10/0639 , G06Q50/06
Abstract: 本发明涉及供电质量监管技术领域。具体为一种基于大数据的配电网供电质量智能监管系统及方法，配电网供电质量智能监管系统包括数据采集模块、数据分析模块、智能监管模块和告警提醒模块；数据采集模块是用于采集配电网各节点的历史数据信息和实时数据信息；数据分析模块是用于分析配电网各节点之间的关联关系及关联影响程度；智能监管模块是实现对配电网故障节点的监管并且对配电网故障节点优化调控方案的能量损耗进行分析；告警提醒模块是当配电网供电质量得分小于预设质量得分阈值时，告警提醒并对配电网故障节点调控优化方案进行重新选择。本发明通过综合考虑调控能耗和整体供电质量，可以优化配电网的运行状态，减少故障的发生概率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119295671A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411495548.8
申请日：2024-10-25
Applicant: 泰州开泰电力设计有限公司 , 立得空间信息技术股份有限公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 江苏祥泰电力实业有限公司
IPC: G06T17/00 , G06V10/762
Abstract: 本发明公开了一种改进多视图几何的变电站建模动态SLAM方法，属于变电站技术领域，本发明包括对传感器的点云数据进行空间聚类得到点云簇数据；对步骤一得到的点云簇数据进行光流一致性传感器位姿估计；对步骤二得到的传感器的位姿估计建立灵活阈值的改进残差模型优化传感器位姿；对步骤三得到的位姿优化模型采用改进的多视图几何算法进行SLAM地图构建。本发明通过产生许多点云簇，并且每个点云簇被看作是通过将非刚性像素级点云数据转换为簇级刚性场景而生成的刚性体；避免由单点测量引起的误检测，降低传感器运动分割的复杂性，提高传感器位姿估计准确度；将建立初始帧到当前帧的传感器姿态估计，提高传感器位姿估计，提高变电站场景SLAM建图的速度。
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公开(公告)号：CN118783531A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411258635.1
申请日：2024-09-09
Applicant: 泰州开泰电力设计有限公司
Abstract: 本发明涉及智能电网技术领域，公开一种构网型变流器有源阻尼器的自适应优化控制方法与控制系统，该系统采集PCC处的电压谐振分量，在谐振频率段模拟阻抗对谐振进行阻尼，以抑制谐振通过PCC电压形成的传递特性，具体为在电压控制环路构造虚拟电阻并设计虚拟电阻自适应优化算法使其输出阻抗在对跟网型变流器易发生谐振失稳的频带保持纯电阻特性，从而为电网提供谐振阻尼，从而解决并网接入点处的跟网型设备存在的谐振问题。本发明的方法利用构网型变流器对接入点电压的主动支撑能力，在构网型变流器控制结构上重塑虚拟电阻，设计虚拟电阻自适应优化算法，解决在电网阻抗增大时跟网型变流器谐振失稳所引起的接入点处电压的宽频带谐振问题。
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公开(公告)号：CN119211488A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411323973.9
申请日：2024-09-23
Applicant: 泰州开泰电力设计有限公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 江苏祥泰电力实业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种变电站自主越障巡检机器人，涉及巡检装置领域，包括机体、相机机构、相机防护架、雷达机构、前移动轮组、后移动轮组和越障机构；其中，相机机构转动设置于机体上，相机机构外侧安装有相机防护架，雷达机构安装于机体上，前移动轮组设置于机体底部，后移动轮组设置于机体底部且位于前移动轮组一侧，用于配合前移动轮组带动机体进行移动，越障机构安装于机体两侧，用于设备整体进行越障。通过在轮式巡检机器人上设置越障机构，既可以保持巡检机器人移动时的稳定性，也可以提高轮式巡检机器人的越障能力，另外，将轮式巡检机器人与足式巡检机器人进行结合，使得变电站巡检机器人能够同时兼顾移动稳定性高以及越障能力好等优点。
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公开(公告)号：CN118554555A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410467035.X
申请日：2024-04-18
Applicant: 江苏祥泰电力实业有限公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 泰州开泰电力设计有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于MASAC算法的配电网分布式光伏电压无功控制方法，属于电力系统自动化技术和人工智能强化学习领域，首先构建计及分布式PV的配电网电压无功去中心化控制框架，将配电网的电压无功去中心化控制问题转化为一个马尔科夫博弈模型；然后构建MASAC算法求解马尔科夫博弈模型，为每个智能体构建Actor和Critic神经网络，采用集中式训练的方式神经网络进行训练，得到配电网分布式光伏电压无功控制模型，然后利用该模型实现配电网电压的在线控制，完成配电网电压的在线控制，实现光伏逆变器的去中心化调控。本发明可以降低通信需求与计算负担，改善电网电压稳定性，适用性广泛且灵活。
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公开(公告)号：CN119960490A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202411873165.X
申请日：2024-12-18
Applicant: 泰州开泰电力设计有限公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 江苏祥泰电力实业有限公司
IPC: G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种基于1.4G通信的无人机飞行控制方法，属于无人机飞行控制技术领域，包括：在无人机与地面控制站之间建立1.4G无线通信链路；通过无人机的传感器实时采集飞行数据，并对飞行数据进行预处理和滤波；根据采预处理和滤波后的飞行数据计算出最优的控制指令；将所述控制指令通过1.4G无线通信链路发送给无人机，无人机接收到控制指令后执行相应的飞行动作；监控无人机的飞行状态，根据需要调整控制参数或发送紧急指令。该基于1.4G通信的无人机飞行控制方法，利用1.4G无线通信频段实现无人机远程、实时、精确控制，抗干扰能力强，提高无人机飞行的稳定性、安全性和响应速度。
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