公开(公告)号：CN119518514A

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202411334101.2

申请日：2024-09-24

Applicant: 泰州开泰电力设计有限公司 ,  国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 ,  江苏祥泰电力实业有限公司

Inventor： 王神玉 ,  邹斌 ,  张维 ,  李明江 ,  陈挺 ,  陈晶晶 ,  叶媛媛 ,  蔡叶菲 ,  李立

IPC: H02G1/02 ,  B08B7/00 ,  B64U20/87 ,  B23K26/38 ,  G06V20/17 ,  G06V20/40 ,  G06V10/26 ,  B64U101/30

Abstract: 一种基于无人机的激光异物清除方法，包括：步骤1，基于挂载于导线上异物的位置，控制无人机飞行抵近异物预设范围内；步骤2，通过无人机上的机载相机对准异物位置并拍摄包含异物与导线的实时视频流；步骤3，通过视频识别技术识别实时视频流中的导线与异物轮廓，基于导线与异物轮廓，实时计算建议切割点；步骤4，基于建议切割点，通过云台实时调整无人机上激光器的角度，使激光器对准所述建议切割点发射激光，通过激光清除异物。本发明利用无人机搭载激光器，可实现远距离的激光异物清楚，采用基于精密云台和相机的瞄准方式，可实现远程目标的自动跟踪清除。

公开(公告)号：CN119402081A

公开(公告)日：2025-02-07

申请号：CN202411495661.6

申请日：2024-10-25

Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 ,  江苏祥泰电力实业有限公司 ,  泰州开泰电力设计有限公司

Inventor： 沈伟 ,  朱文磊 ,  胡欣 ,  吴健 ,  俞浩 ,  董延喜 ,  陈子墨 ,  李立 ,  黄鑫

IPC: H04B10/079

Abstract: 本发明公开了一种oxc光纤状态监测装置，属于光纤状态监测技术领域，本发明包括光传感器模块、控制单元模块、数据处理单元、通信接口、用户界面以及智能识别模块。还公开了一种oxc光纤状态监测方法，包括：步骤一：确定采集OXC光纤数据；步骤二：通过智能识别模块识别OXC光纤状态。本发明通过对光纤状态的实时监测，采集光纤链路的各种关键参数，提供更灵敏的光纤状态监测技术，提升光信号的检测精度，有助于快速识别和解决潜在问题，确保网络的稳定运行；通过高效的非线性建模和快速学习，能够准确判断光纤状态，实现实时预警和系统优化。

公开(公告)号：CN119597001A

公开(公告)日：2025-03-11

申请号：CN202411477840.7

申请日：2024-10-22

Applicant: 泰州开泰电力设计有限公司 ,  国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 ,  江苏祥泰电力实业有限公司

Inventor： 孙泰龙 ,  陈挺 ,  王神玉 ,  陈晶晶 ,  戴永东 ,  李立 ,  顾天硕 ,  蔡叶菲

IPC: G05D1/495 ,  G05D1/46 ,  G05D101/15 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明公开了一种基于路径约束的无人机飞行控制方法，属于无人机巡检技术领域，包括：获取巡检任务和初始飞行路径；监测飞行环境和任务状态；根据监测的数据，动态调整飞行路径；生成符合当前飞行环境和任务状态的应急飞行路径；控制无人机按应急飞行路径飞行，并在飞行时继续监测飞行环境和任务状态；完成巡检任务并返回；该基于路径约束的无人机飞行控制方法，‌‌通过实时监测飞行环境和任务状态，‌并动态调整飞行路径，‌无人机能够在应急情况下迅速响应，‌确保巡检任务的顺利进行，提高应急响应能力。

公开(公告)号：CN119211488A

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202411323973.9

申请日：2024-09-23

Applicant: 泰州开泰电力设计有限公司 ,  国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 ,  江苏祥泰电力实业有限公司

Inventor： 刘玺 ,  杨金明 ,  王茂飞 ,  周燚 ,  周斌 ,  李立 ,  梁俐 ,  顾洁 ,  黄鑫 ,  陈金浩 ,  刘思妤

IPC: H04N7/18 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明公开了一种变电站自主越障巡检机器人，涉及巡检装置领域，包括机体、相机机构、相机防护架、雷达机构、前移动轮组、后移动轮组和越障机构；其中，相机机构转动设置于机体上，相机机构外侧安装有相机防护架，雷达机构安装于机体上，前移动轮组设置于机体底部，后移动轮组设置于机体底部且位于前移动轮组一侧，用于配合前移动轮组带动机体进行移动，越障机构安装于机体两侧，用于设备整体进行越障。通过在轮式巡检机器人上设置越障机构，既可以保持巡检机器人移动时的稳定性，也可以提高轮式巡检机器人的越障能力，另外，将轮式巡检机器人与足式巡检机器人进行结合，使得变电站巡检机器人能够同时兼顾移动稳定性高以及越障能力好等优点。

公开(公告)号：CN118920484A

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202410945451.6

申请日：2024-07-15

Applicant: 泰州开泰电力设计有限公司

Inventor： 杨虎 ,  孔军 ,  吴昊 ,  丁飞 ,  殷超 ,  李立 ,  邹逸云 ,  周阿毛 ,  曹铜筛

IPC: H02J3/01 ,  H02J3/46

Abstract: 本发明提供一种谐振阻尼型并网变流器的容量协调控制系统与控制方法，该系统包括融合虚拟电阻自适应调节的有源阻尼器模块、并网控制模块及工作容量协调控制模块。在并网变流器的基础上附加有源阻尼器模块，通过有源阻尼器模块中的虚拟电阻自适应调节来实现谐振阻尼型并网变流器的谐波治理。工作容量协调控制模块以并网功能以及谐波治理功能为前提，根据容量协调要求建立目标函数与约束条件，然后通过LSTM神经网络模型对其目标函数进行求解，得到并网有功输出与谐波治理所需的容量，以实现两部分功能的容量协调分配，既满足并网功率要求同时满足谐波治理要求，实现并网变流器最优的容量合理协调控制。