公开(公告)号：CN104943794A

公开(公告)日：2015-09-30

申请号：CN201510378535.7

申请日：2015-07-01

Applicant: 泰华宏业(天津)机器人技术研究院有限责任公司

Inventor： 丁承君 ,  齐大志 ,  马郡 ,  张晓敏

IPC: B62K15/00

Abstract: 本发明涉及一种带有自动复位转向组件的可折叠三轮代步工具，包括车把(15)、车座(2)、踏板(5)、后轮(11)、前车架(4-1)、后车架(4-2)以及连接在两者之间的转向组件(16)，转向组件(16)包括转轴(16-9)，轴承座(16-7)，轴固定件(16-10)，两个深沟球轴承，弹性钢片(16-15),两个固定件L形弹性钢片固定件(16-1、16-13)，转轴(9)通过深沟球轴承与轴承座(16-7)固定连接，轴承座(16-7)内安装深沟球轴承(16-5)，转轴定位安装有轴固定件(16-10)；弹性钢片(16-15)穿过转轴(16-9)。本发明具有转弯半径小，不易侧翻，稳定性好，可折叠的优点。

公开(公告)号：CN104943795A

公开(公告)日：2015-09-30

申请号：CN201510378636.4

申请日：2015-07-01

Applicant: 泰华宏业(天津)机器人技术研究院有限责任公司

Inventor： 丁承君 ,  齐大志 ,  马郡 ,  张晓敏

IPC: B62K15/00 ,  B62K5/02

Abstract: 本发明涉及一种可折叠自行车，包括车把(15)、车座(2)、前车架(4-1)、后车架(4-2)以及连接在两者之间的转向组件(16)，转向组件(16)包括转轴(16-9)，轴承座(16-7)，轴固定件(16-10)，两个深沟球轴承，弹性钢片(16-15),两个固定件L形弹性钢片固定件(16-1、16-13)，转轴(9)通过深沟球轴承与轴承座(16-7)固定连接，轴承座(16-7)内安装深沟球轴承(16-5)，转轴定位安装有轴固定件(16-10)；弹性钢片(16-15)穿过转轴(16-9)。本发明具有转弯半径小，不易侧翻，稳定性好，可折叠的优点。

公开(公告)号：CN104986267B

公开(公告)日：2017-11-07

申请号：CN201510377563.7

申请日：2015-07-01

Applicant: 泰华宏业(天津)机器人技术研究院有限责任公司

Inventor： 丁承君 ,  齐大志 ,  马郡 ,  周晓明

IPC: B62K15/00

Abstract: 本发明涉及一种带有自动复位转向组件的可折叠代步工具，包括车把(15)、前车架(4‑1)、后车架(4‑2)以及连接在两者之间的转向组件(16)，转向组件(16)包括转轴(16‑9)、轴承座(16‑7)、轴固定件(16‑10)、两个深沟球轴承(16‑6、16‑5)、弹性钢片(16‑15)和两个L形弹性钢片固定件(16‑1、16‑13)，转轴(16‑9)通过深沟球轴承(16‑6)与轴承座(16‑7)固定连接，轴承座(16‑7)内安装深沟球轴承(16‑5)，转轴定位安装有轴固定件(16‑10)；弹性钢片(16‑15)穿过转轴(16‑9)。本发明具有转弯半径小，不易侧翻，稳定性好，可折叠的优点。

公开(公告)号：CN104943795B

公开(公告)日：2017-11-07

申请号：CN201510378636.4

申请日：2015-07-01

Applicant: 泰华宏业(天津)机器人技术研究院有限责任公司

Inventor： 丁承君 ,  齐大志 ,  马郡 ,  张晓敏

IPC: B62K15/00 ,  B62K5/02

Abstract: 本发明涉及一种可折叠自行车，包括车把(15)、车座(2)、前车架(4‑1)、后车架(4‑2)以及连接在两者之间的转向组件(16)，转向组件(16)包括转轴(16‑9)，轴承座(16‑7)，轴固定件(16‑10)，两个深沟球轴承，弹性钢片(16‑15),两个L形弹性钢片固定件(16‑1、16‑13)，转轴(16‑9)通过深沟球轴承与轴承座(16‑7)固定连接，轴承座(16‑7)内安装深沟球轴承(16‑5)，转轴定位安装有轴固定件(16‑10)；弹性钢片(16‑15)穿过转轴(16‑9)。本发明具有转弯半径小，不易侧翻，稳定性好，可折叠的优点。

公开(公告)号：CN104943794B

公开(公告)日：2017-11-07

申请号：CN201510378535.7

申请日：2015-07-01

Applicant: 泰华宏业(天津)机器人技术研究院有限责任公司

Inventor： 丁承君 ,  齐大志 ,  马郡 ,  张晓敏

IPC: B62K15/00

Abstract: 本发明涉及一种带有自动复位转向组件的可折叠三轮代步工具，包括车把(15)、车座(2)、踏板(5)、后轮(11)、前车架(4‑1)、后车架(4‑2)以及连接在两者之间的转向组件(16)，转向组件(16)包括转轴(16‑9)、轴承座(16‑7)、轴固定件(16‑10)、两个深沟球轴承、弹性钢片(16‑15)和两个L形弹性钢片固定件(16‑1、16‑13)，转轴(16‑9)通过深沟球轴承与轴承座(16‑7)固定连接，轴承座(16‑7)内安装深沟球轴承(16‑5)，转轴定位安装有轴固定件(16‑10)；弹性钢片(16‑15)穿过转轴(16‑9)。本发明具有转弯半径小，不易侧翻，稳定性好，可折叠的优点。

公开(公告)号：CN105015683A

公开(公告)日：2015-11-04

申请号：CN201510376846.X

申请日：2015-07-01

Applicant: 泰华宏业(天津)机器人技术研究院有限责任公司

Inventor： 丁承君 ,  齐大志 ,  马郡 ,  秦毅鹏

IPC: B62K21/10 ,  B62K15/00

Abstract: 本发明涉及一种带有自动复位转向组件的骑行工具，包括车把(15)，前车架(4-1)、后车架(4-2)以及连接在两者之间的转向组件(16)，车把(15)的转动带动前车架(4-1)旋转，转轴(9)通过凸台定位安装有第一深沟球轴承(6)，第一深沟球轴承(6)与轴承座(7)固定连接，由轴承座(7)内设置的凸台定位第二深沟球轴承(5)，转轴通过第二凸台(9-3)定位安装有轴固定件(10)；弹性钢片(15)穿过转轴(9)，弹性钢片(15)的两端分别通过一个L形弹性钢片固定件(1、13)与轴承座(7)和轴固定件(10)固定连接。本发明转弯灵活，并且具有限位功能，使车体不会发生过度倾斜而无法恢复原位。

公开(公告)号：CN104986267A

公开(公告)日：2015-10-21

申请号：CN201510377563.7

申请日：2015-07-01

Applicant: 泰华宏业(天津)机器人技术研究院有限责任公司

Inventor： 丁承君 ,  齐大志 ,  马郡 ,  周晓明

IPC: B62K15/00

Abstract: 本发明涉及一种带有自动复位转向组件的可折叠代步工具，包括车把(15)，前车架(4-1)、后车架(4-2)以及连接在两者之间的转向组件(16)，转向组件(16)包括转轴(16-9)，轴承座(16-7)，轴固定件(16-10)，两个深沟球轴承(16-6、16-5)，弹性钢片(16-15),两个固定件L形弹性钢片固定件(16-1、16-13)，转轴(9)通过深沟球轴承(16-6)与轴承座(16-7)固定连接，轴承座(16-7)内安装深沟球轴承(16-5)，转轴定位安装有轴固定件(16-10)；弹性钢片(16-15)穿过转轴(16-9)。本发明具有转弯半径小，不易侧翻，稳定性好，可折叠的优点。

公开(公告)号：CN104816300A

公开(公告)日：2015-08-05

申请号：CN201510084953.5

申请日：2015-02-16

Applicant: 泰华宏业(天津)机器人技术研究院有限责任公司

Inventor： 丁承君 ,  马郡 ,  陈永胜 ,  彭巨伟

IPC: B25J11/00

CPC classification number: B25J11/0025

Abstract: 本发明涉及一种摆臂式履带排爆机器人，包括车体，机械臂和机械手爪以及视觉监视系统，其车体(4)包括箱体(20)、4个轮胎(7)、4个轮胎履带轮(19)、两个轮胎履带(16)、4个小履带轮(5)、4个摆臂履带(6)和2组摆臂(10)，所述的轮胎(7)、轮胎履带轮(19)、轮胎履带(16)和小履带轮(5)和摆臂履带(6)对称分布在箱体两侧，2组摆臂分别位于箱体的前方和后方，轮胎电机(23)和摆臂电机(22)与箱体固定连接。由摆臂电机(22)驱动摆臂(10)上下动作。本发明同时提供上述机器人的行走方法。本发明的机器人可以在复杂地形中顺利行进。

公开(公告)号：CN105015677A

公开(公告)日：2015-11-04

申请号：CN201510378638.3

申请日：2015-07-01

Applicant: 泰华宏业(天津)机器人技术研究院有限责任公司

Inventor： 丁承君 ,  齐大志 ,  马郡 ,  秦毅鹏

IPC: B62K15/00 ,  B62K21/10

Abstract: 本发明涉及一种可折叠三轮车，包括车把(15)、车座(2)、踏板(5)、后轮(11)、前车架(4-1)、后车架(4-2)以及连接在两者之间的转向组件(16)，转向组件(16)包括转轴(16-9)，轴承座(16-7)，轴固定件(16-10)，两个深沟球轴承，弹性钢片(16-15),两个固定件L形弹性钢片固定件(16-1、16-13)，转轴(9)通过深沟球轴承(16-6)与轴承座(16-7)固定连接，轴承座(16-7)内安装深沟球轴承(16-5)，转轴定位安装有轴固定件(16-10)；弹性钢片(16-15)穿过转轴(16-9)。本发明具有转弯半径小，不易侧翻，稳定性好，可折叠的优点。

公开(公告)号：CN104943798A

公开(公告)日：2015-09-30

申请号：CN201510377639.6

申请日：2015-07-01

Applicant: 泰华宏业(天津)机器人技术研究院有限责任公司

Inventor： 丁承君 ,  卞学良 ,  齐大志 ,  马郡

IPC: B62K21/00

Abstract: 本发明涉及一种具有自动复位功能的转向组件，包括转轴(9)，轴承座(7)，轴固定件(10)，两个深沟球轴承(6、5)，弹性钢片(15)，两个固定件L形弹性钢片固定件，转轴(9)通过凸台定位安装有第一深沟球轴承(6)，第一深沟球轴承(6)与轴承座(7)固定连接，由轴承座(7)内设置的凸台定位第二深沟球轴承(5)，转轴通过第二凸台(9-3)定位安装有轴固定件(10)；弹性钢片(15)穿过转轴(9)，弹性钢片(15)的两端分别通过一个L形弹性钢片固定件(1、13)与轴承座(7)和轴固定件(10)固定连接。本发明可以使骑行工具转弯灵活，并且具有限位功能，使车体不会发生过度倾斜而无法恢复原位。