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公开(公告)号：CN101371158B
公开(公告)日：2012-03-21
申请号：CN200780002788.8
申请日：2007-01-19
Applicant: 泰勒斯公司
CPC classification number: B64G1/1085 , B64G1/242 , B64G1/36 , G01S3/28
Abstract: 一种用于一组准备以选定编队飞行的飞行器中一个飞行器的控制设备(D)，包括i)一组至少三个发送/接收天线(A1-A3)，安装在其飞行器的至少三个不同方向的面上并用于发送/接收射频信号，ii)第一测量装置(M1)，用来确定由每个天线(A1-A3)接收的信号的功率并用于传送功率组，每组功率与组内其它飞行器的一个相关，iii)存储装置(BD)，用来存储地形数据组，每个地形数据组将每个天线(A1-A3)接收的信号的归一化功率表示为选定的发送方向的函数，iv)处理器装置(MT)，用于将由第一测量装置(M1)传送的每组功率与存储的地形数据组进行对比，以确定由组内其它飞行器发送的信号相对于相对它们的飞行器固定的坐标系的每个发送方向。
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公开(公告)号：CN101371158A
公开(公告)日：2009-02-18
申请号：CN200780002788.8
申请日：2007-01-19
Applicant: 泰勒斯公司
CPC classification number: B64G1/1085 , B64G1/242 , B64G1/36 , G01S3/28
Abstract: 一种用于一组准备以选定编队飞行的飞行器中一个飞行器的控制设备(D)，包括i)一组至少三个发送/接收天线(A1－A3)，安装在其飞行器的至少三个不同方向的面上并用于发送/接收射频信号，ii)第一测量装置(M1)，用来确定由每个天线(A1－A3)接收的信号的功率并用于传送功率组，每组功率与组内其它飞行器的一个相关，iii)存储装置(BD)，用来存储地形数据组，每个地形数据组将每个天线(A1－A3)接收的信号的归一化功率表示为选定的发送方向的函数，iv)处理器装置(MT)，用于将由第一测量装置(M1)传送的每组功率与存储的地形数据组进行对比，以确定由组内其它飞行器发送的信号相对于相对它们的飞行器固定的坐标系的每个发送方向。
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公开(公告)号：CN101375176A
公开(公告)日：2009-02-25
申请号：CN200780003248.1
申请日：2007-01-19
Applicant: 泰勒斯公司
CPC classification number: B64G1/36 , B64G1/1085 , B64G1/242 , G01S5/0072 , G01S5/0247 , G01S5/0284
Abstract: 一种控制装置(D)，用于编队移动的空间飞行器群组的空间飞行器(S1)，包括：i)由三个天线(A1－A3)组成的组件，所述天线安装在空间飞行器(S1)的表面上，能够发射和/或接收表现被选定的频差分离的第一和第二频率的第一和第二RF信号，ii)第一测量部件(M1)，根据天线接收的来自其他空间飞行器的第一和第二信号，确定对应于第一频率和频差的天线(A1－A3)之间的第一和第二路径长度差，iii)第二测量部件(M2)，发出空间飞行器(S1)经历的旋转的测量值，和iv)处理部件(MT)a)根据第一和第二初始路径长度差粗略推算接收的信号的传输方向，b)命令空间飞行器(S1)定位，以使与所述空间飞行器相连的参考系的选定轴与粗略的传输方向对准，c)命令空间飞行器(S1)关于选定轴旋转，d)根据旋转测量值和该次旋转产生的第一路径长度差变化的测量值精确推算其他空间飞行器(Si’)发射的信号的传输方向。
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公开(公告)号：CN101375176B
公开(公告)日：2011-11-23
申请号：CN200780003248.1
申请日：2007-01-19
Applicant: 泰勒斯公司
CPC classification number: B64G1/36 , B64G1/1085 , B64G1/242 , G01S5/0072 , G01S5/0247 , G01S5/0284
Abstract: 一种控制装置(D)，用于编队移动的空间飞行器群组的空间飞行器(S1)，包括：i)由三个天线(A1-A3)组成的组件，所述天线安装在空间飞行器(S1)的表面上，能够发射和/或接收表现被选定的频差分离的第一和第二频率的第一和第二RF信号，ii)第一测量部件(M1)，根据天线接收的来自其他空间飞行器的第一和第二信号，确定对应于第一频率和频差的天线(A1-A3)之间的第一和第二路径长度差，iii)第二测量部件(M2)，发出空间飞行器(S1)经历的旋转的测量值，和iv)处理部件(MT)。a)根据第一和第二初始路径长度差粗略推算接收的信号的传输方向，b)命令空间飞行器(S1)定位，以使与所述空间飞行器相连的参考系的选定轴与粗略的传输方向对准，c)命令空间飞行器(S1)关于选定轴旋转，d)根据旋转测量值和该次旋转产生的第一路径长度差变化的测量值精确推算其他空间飞行器(Si’)发射的信号的传输方向。
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