公开(公告)号：CN106995062B

公开(公告)日：2021-06-25

申请号：CN201710045144.2

申请日：2017-01-19

Applicant: 波音公司

Inventor： 阿克塞尔·博德 ,  彼得·霍安格·布伊 ,  巴里·特奥菲勒·库克 ,  约瑟夫·艾伦·利安德 ,  恩格安·明·迪恩 ,  保罗·艾伦·库普曼 ,  凯文·罗纳德·普齐

IPC: B64F5/10 ,  G06F30/15

Abstract: 本申请公开了用于机翼至主体的接合的方法和系统。公开的机翼至主体的接合方法包括命令机翼至第一命令位置然后反复重复第一阶段移动和/或命令机翼至第二命令位置然后反复重复第二阶段移动。第一阶段移动包括确定机翼的实际位置，计算实际位置与第一命令位置之间的第一阶段差值，并且命令机翼减少第一阶段差值的大小。第二阶段移动包括确定机翼的实际位置，确定主体的实际位置，基于机翼和主体的第二命令位置和实际位置计算第二阶段差值，并且命令机翼减少第二阶段差值的大小。一些实施方式包括为飞机的左翼执行左舷侧移动并且为飞机的右翼执行右舷侧移动。

公开(公告)号：CN106995062A

公开(公告)日：2017-08-01

申请号：CN201710045144.2

申请日：2017-01-19

Applicant: 波音公司

Inventor： 阿克塞尔·博德 ,  彼得·霍安格·布伊 ,  巴里·特奥菲勒·库克 ,  约瑟夫·艾伦·利安德 ,  恩格安·明·迪恩 ,  保罗·艾伦·库普曼 ,  凯文·罗纳德·普齐

IPC: B64F5/10 ,  G06F17/50

CPC classification number: G05B15/02 ,  B64C1/26 ,  B64F5/10 ,  B64F5/50 ,  G01B11/002 ,  G05B19/402 ,  G05B19/41805 ,  G05B19/4207 ,  G05B2219/40111 ,  G05B2219/45055 ,  G05B2219/49023 ,  Y02P90/04 ,  G06F17/5095

Abstract: 本申请公开了用于机翼至主体的接合的方法和系统。公开的机翼至主体的接合方法包括命令机翼至第一命令位置然后反复重复第一阶段移动和/或命令机翼至第二命令位置然后反复重复第二阶段移动。第一阶段移动包括确定机翼的实际位置，计算实际位置与第一命令位置之间的第一阶段差值，并且命令机翼减少第一阶段差值的大小。第二阶段移动包括确定机翼的实际位置，确定主体的实际位置，基于机翼和主体的第二命令位置和实际位置计算第二阶段差值，并且命令机翼减少第二阶段差值的大小。一些实施方式包括为飞机的左翼执行左舷侧移动并且为飞机的右翼执行右舷侧移动。