公开(公告)号：CN104145152A

公开(公告)日：2014-11-12

申请号：CN201380009582.3

申请日：2013-02-15

Applicant: 法伊夫有限责任公司

Inventor： R·顾德尔 ,  S·维索茨基 ,  H·卡尔 ,  E·法伊夫

IPC: F16L55/1645 ,  F16L55/18

CPC classification number: B05D1/02 ,  B05C7/08 ,  B25J5/007 ,  B25J11/0075 ,  B29C63/32 ,  F16L55/1645 ,  F16L55/1655 ,  F16L55/18 ,  Y10S901/43 ,  F16L55/32 ,  F16L2101/60

Abstract: 本发明公开了用于强化管道的系统和方法。机器人适于在管道中旋转而将树脂和/或纤维以大体螺旋形图案施加到管道的内表面。将树脂和/或纤维施加到所述管道可被主动调整来达到期望的施加。所述机器人在机器人每个转数沿着所述管道移动的速率可被调整。纤维朝向所述管道的所述内表面推进的速率可被调整用于将所述纤维以大体非张紧状态施加到所述管道的所述内表面。