公开(公告)号：CN111685952A

公开(公告)日：2020-09-22

申请号：CN202010534808.3

申请日：2020-06-12

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 苑明海 ,  黄家豪 ,  高润 ,  王星皓 ,  罗起超 ,  张敏之 ,  朱超刚

IPC: A61G7/053 ,  A61G7/14

Abstract: 本发明公开了本发明提供了一种助老上下床装置，包括支架、滑块一、云梯伸缩机构、曲柄滑块机构一、平行四边形机构、齿轮组机构和曲柄滑块机构二；滑块一安装在支架的轨道上且可沿轨道左右滑动；通过控制云梯伸缩机构上的滑块在支架上滑动，将滑块的运动传递到曲柄滑块机构一，由平行四边形机构控制平行度。又通过齿轮组机构将运动传递到曲柄滑块机构二，最终实现帮助老人上下床。

公开(公告)号：CN111685952B

公开(公告)日：2022-01-25

申请号：CN202010534808.3

申请日：2020-06-12

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 苑明海 ,  黄家豪 ,  高润 ,  王星皓 ,  罗起超 ,  张敏之 ,  朱超刚

IPC: A61G7/053 ,  A61G7/14

Abstract: 本发明公开了本发明提供了一种助老上下床装置，包括支架、滑块一、云梯伸缩机构、曲柄滑块机构一、平行四边形机构、齿轮组机构和曲柄滑块机构二；滑块一安装在支架的轨道上且可沿轨道左右滑动；通过控制云梯伸缩机构上的滑块在支架上滑动，将滑块的运动传递到曲柄滑块机构一，由平行四边形机构控制平行度。又通过齿轮组机构将运动传递到曲柄滑块机构二，最终实现帮助老人上下床。