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公开(公告)号：CN104833154B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201510283600.8
申请日：2015-05-28
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于模糊PID与神经内模的冷冻水回路控制方法，空调采集到冷冻水出水温度后，通过方法对压缩机进行实时控制，压缩机为冷冻水回路中的被控对象，方法包括如下步骤：（1）、设定被控对象的目标值；（2）、模糊PID控制器与神经网络估计器共同构成内模控制；（3）、被控对象经过神经网络估计器的训练使其成为理想状态下的被控对象模型；（4）、通过模糊PID控制器针对偏差进行调整，最终实现变风量空调系统冷冻水回路的自适应控制，实现被控对象稳定输出。本发明将模糊PID与神经内模控制相结合，能够克服冷冻水回路中的非线性、时变等特点，实现准确、快速的控制目的。
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公开(公告)号：CN104833154A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510283600.8
申请日：2015-05-28
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于模糊PID与神经内模的冷冻水回路控制方法，空调采集到冷冻水出水温度后，通过方法对压缩机进行实时控制，压缩机为冷冻水回路中的被控对象，方法包括如下步骤：（1）、设定被控对象的目标值；（2）、模糊PID控制器与神经网络估计器共同构成内模控制；（3）、被控对象经过神经网络估计器的训练使其成为理想状态下的被控对象模型；（4）、通过模糊PID控制器针对偏差进行调整，最终实现变风量空调系统冷冻水回路的自适应控制，实现被控对象稳定输出。本发明将模糊PID与神经内模控制相结合，能够克服冷冻水回路中的非线性、时变等特点，实现准确、快速的控制目的。
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公开(公告)号：CN104122907A
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201410326252.3
申请日：2014-07-09
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于抗扰性能指标的室温控制系统比例积分控制算法，采用基于抗扰性能指标设计比例积分控制器，确定比例积分控制器参数，对室温被控对象进行控制。本发明能够弥补现有的比例积分控制在室温控制系统应用的局限性，该比例积分控制算法能够同时满足室温控制系统开环控制回路中增益裕量和相位裕量的要求，并且抗干扰性能好、可靠性高，为现场工作人员和设计工程师们所熟悉，满足室温控制系统的控制要求。
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公开(公告)号：CN103400884A
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201310348068.4
申请日：2013-08-09
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: H01L31/052 , H01L31/058 , F24J2/24
Abstract: 本发明涉及一种家用型自然循环光伏光热一体化装置，在太阳能光伏组件中电池片的下方和电池片与电池片的缝隙之间布置集热管道，在最大程度上吸收照射到光伏组件上的太阳辐照和光伏电池片在发电过程中所产生的热量，将普通的光伏组件与平板集热器相结合，既能有效地降低光伏组件表面的温度，提高发电效率，同时产生热水，达到提高太阳能综合利用效率的目的；同时本发明设有蓄电池，用以存储电量，可实现在太阳辐照度较低的情况下，用蓄电池中的电加热水温，实现在阴雨和晴天天气条件下太阳能的错峰使用。
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公开(公告)号：CN104154635A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410403382.2
申请日：2014-08-14
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: F24F11/053
Abstract: 本发明公开了一种基于模糊PID与预测控制算法的变风量室温控制方法，包括：将期望室温与实际室温两者的温度偏差输入模糊自适应PID控制器，计算得出末端风阀开度的PID参数增量，输出校正后的末端风阀开度；利用延时环节将模糊自适应PID控制器末端风阀开度与上一时刻的末端风阀开度相减，得到末端风阀开度的变化量；将末端风阀开度变化量经预测控制算法得到末端风阀实际开度，并使房间温度维持在设定值保持不变。本发明采用模糊PID和预测控制算法相结合的控制方法，解决了现有技术中空调系统参数整定难度大、工况适应能力差、自适应能力不强的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104133371A
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201410326230.7
申请日：2014-07-09
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种室温控制对象的自抗扰比例积分控制算法，通过采用基于过度参数化的扩展z变换分子的算法和带遗忘因子的递推最小二乘算法辨识室温被控对象的过程参数和延迟参数，计算得到室温控制对象的放大系数、时间常数和纯延迟时间；然后基于抗扰性能指标设计比例积分控制器，确定比例积分控制器参数，对室温控制对象进行比例积分控制。本发明结合了自校正控制与常规比例积分/比例积分微分控制器两者的优点，具有自动闭环辨识被控对象参数、自动整定控制器参数和适应被控对象参数时变等一系列优点；又具有常规比例积分/比例积分微分控制器结构简单、抗扰性好、可靠性高，为现场工作人员和设计工程师们所熟悉的优点。
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公开(公告)号：CN104154635B
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201410403382.2
申请日：2014-08-14
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: F24F11/053
Abstract: 本发明公开了一种基于模糊PID与预测控制算法的变风量室温控制方法，包括：将期望室温与实际室温两者的温度偏差输入模糊自适应PID控制器，计算得出末端风阀开度的PID参数增量，输出校正后的末端风阀开度；利用延时环节将模糊自适应PID控制器末端风阀开度与上一时刻的末端风阀开度相减，得到末端风阀开度的变化量；将末端风阀开度变化量经预测控制算法得到末端风阀实际开度，并使房间温度维持在设定值保持不变。本发明采用模糊PID和预测控制算法相结合的控制方法，解决了现有技术中空调系统参数整定难度大、工况适应能力差、自适应能力不强的技术问题。
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公开(公告)号：CN104949274A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510349433.2
申请日：2015-06-23
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: F24F11/00
CPC classification number: F24F11/62 , F24F11/30 , F24F11/54 , F24F11/64 , F24F11/83 , F24F2110/00 , F24F2140/20
Abstract: 本发明公开了一种变风量空调冷水机组双回路控制方法，包括如下步骤：在变风量空调冷水机组运行时，设定冷冻水出、回水温差；当温差的实测值与设定值不符时，计算出此时的制冷剂流量设定值；在控制回路中设置主控制器和副控制器，通过制冷剂流量的偏差信号来控制被控对象压缩机的频率，最终实现对冷冻水温差的准确控制。本发明将普通PID与模糊自适应PID相结合，既能解决相应的非线性问题，也能够较为快速的实现控制效果。本次发明中采用了最小二乘法对被控对象进行了辨识，并提供了模糊自适应PID控制器的模糊规则表，通过在仿真实验中进行控制器参数的整定，有利于冷水机组的稳定运行。
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公开(公告)号：CN104898426A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510254133.6
申请日：2015-05-18
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于梯度下降法和广义预测控制的室温回路控制方法，包括如下步骤：（1）、确定预设室温的设定值；（2）、采用梯度下降法在线辨识出变风量空调系统的室温回路的模型参数；（3）、在变风量空调系统中加入广义预测控制器，对模型参数进行在线估计，实现自适应控制。本发明该控制方式采用了梯度下降法能够在线辨识出空调系统室温回路的模型参数，并采用广义预测控制方式进行控制，易于在线估计参数，实现自适应控制。
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公开(公告)号：CN104133372A
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201410326973.4
申请日：2014-07-09
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于模糊神经网络的室温控制算法，设计一个双输入单输出的模糊神经网络控制器，通过实时检测房间温度跟踪输出与温度设定值，结合在线学习机制实时调整控制器中可调参数，使之适应房间温度变化并跟踪温度设定值。本发明把神经网络的学习与计算功能融入模糊系统，将模糊系统类人的IF-Then规则嵌入神经网络，在保持模糊控制系统较强的知识表达能力的同时又提高其自适应能力，并具有自学习能力。
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