公开(公告)号：CN110544968A

公开(公告)日：2019-12-06

申请号：CN201910813276.4

申请日：2019-08-30

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 孙宁 ,  王兴杰 ,  韩光洁

IPC: H02J7/00 ,  H04W40/10 ,  H04W40/32 ,  H04W84/18 ,  H04B13/02

Abstract: 本发明公开了一种水下无线传感器网络中基于节点移动的协同充电方法,首先对全网按网格进行区域划分，网格大小由传感器的传输范围决定，根据节点的能量在每个区域中选取一个簇头负责收集区域内的数据，由簇头进行区域之间的通信。根据传感器节点的剩余能量将将节点划分多个等级，当剩余能量下降到某个阈值时，几点上升到水面请求充电，水上移动充电器根据其移动策略选择节点进行充电，然后根据网络密度选择适当的位置投放节点。最后，节点根据不同深度的网格的密度选择其下降深度，可以有效平衡整个网络的密度。

公开(公告)号：CN110544968B

公开(公告)日：2022-08-30

申请号：CN201910813276.4

申请日：2019-08-30

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 孙宁 ,  王兴杰 ,  韩光洁

IPC: H02J7/00 ,  H04W40/10 ,  H04W40/32 ,  H04W84/18 ,  H04B13/02

Abstract: 本发明公开了一种水下无线传感器网络中基于节点移动的协同充电方法,首先对全网按网格进行区域划分，网格大小由传感器的传输范围决定，根据节点的能量在每个区域中选取一个簇头负责收集区域内的数据，由簇头进行区域之间的通信。根据传感器节点的剩余能量将将节点划分多个等级，当剩余能量下降到某个阈值时，几点上升到水面请求充电，水上移动充电器根据其移动策略选择节点进行充电，然后根据网络密度选择适当的位置投放节点。最后，节点根据不同深度的网格的密度选择其下降深度，可以有效平衡整个网络的密度。