公开(公告)号：CN116277084A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310051989.8

申请日：2023-02-02

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 王延杰 ,  赵鑫 ,  赵春 ,  唐刚强 ,  梅栋 ,  潘一帆 ,  王建峰

IPC: B25J15/00

Abstract: 本发明公开了一种工业机器人技术领域的变刚度包络式软体抓手，旨在解决现有技术中现有的软体抓手在对于物体进行抓取工作时，存在包裹性差，抓握力小，抓取稳固性差的问题。其包括支撑机构，支撑机构上设有抓手机构，支撑机构内设有驱动机构；抓手机构包括多个躯干，躯干内设有变刚度层，驱动机构包括动力源件和变刚度源件，躯干内设有第一动力执行器，躯干上设有第二动力执行器和第三动力执行器；本发明适用于产品夹持，通过第一动力执行器完成对产品的初步抓取，依靠变刚度层增强躯干对产品的抓握力，通过第二动力执行器和第三动力执行器的驱动完成对产品的多方向全面包裹，有效增加抓手机构两侧和底部的工作空间，增强了抓取稳定性。

公开(公告)号：CN220084078U

公开(公告)日：2023-11-24

申请号：CN202320101377.0

申请日：2023-02-02

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 王延杰 ,  赵鑫 ,  梅栋 ,  唐刚强 ,  潘一帆 ,  赵春 ,  王建峰 ,  严钰婷

IPC: G01D21/02 ,  G01D11/24 ,  G01D11/00

Abstract: 本实用新型公开了一种测量机构技术领域的多物理量检测装置，旨在解决现有技术中物理检测装置存在结构复杂，体积大，集成度低等问题，且装置不便于进行维修的问题。其包括箱体，箱体上设有支撑架，支撑架上设有检测机构，检测机构与信号处理电路电性连接，箱体内设有转动机构，转动机构包括套筒，套筒外壁均匀设有多个转动片；检测机构包括设于支撑架上的电极夹，电极夹上可拆卸连接有柔性敏感元件；本实用新型适用于物理检测，能够实现位移传感，瞬态力传感，速度传感，方向传感等多物理量检测，同时装置整体的结构简单紧凑、数据处理量小、体积小、传感信号简单直观，且装置便于进行更换维修工作，保证了装置的工作效果。