公开(公告)号：CN109032027A

公开(公告)日：2018-12-18

申请号：CN201810906995.6

申请日：2018-08-10

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 张金波 ,  张腾龙 ,  李晓艳 ,  宋佳佳 ,  张博

IPC: G05B19/042

CPC classification number: G05B19/0428 ,  G05B2219/24024

Abstract: 本发明公开了一种油田抽油机高效综合节能控制系统，所述控制系统采用统一配电变压器供电，由总开关单元控制，再经过整流单元获得直流，输送到直流母排上，再由各分支开关单元分别送到抽油机开关磁阻电机上。中央控制器单元协调配电变压器内多台抽油机同时工作，对于处于制动状态的抽油机，电机产生的制动能量返回到直流母线上进行储存，并提供给其他处于拖动状态的抽油机。解决了抽油机不平衡带来的效率降低问题，降低了对抽油机平衡度的要求。

公开(公告)号：CN109474212A

公开(公告)日：2019-03-15

申请号：CN201810878218.5

申请日：2018-08-03

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 张腾龙 ,  张金波 ,  李晓艳 ,  宋佳佳 ,  王虹霁 ,  朱建龙 ,  赵发东

IPC: H02P7/28 ,  H02P1/18 ,  H02P7/03 ,  H02H7/085 ,  B60P1/44

Abstract: 本发明公开了一种可移动式称重型货物转运车电机的控制装置和控制方法，所述的控制装置与设置在升降平台的电机相连，其特征在于：包括与电机相连的执行控制电路单元，用于电机的转速控制，还包括与执行控制电路单元相连的称重传感器、上限位开关、下限位开关；所述的执行控制电路单元根据所述的称重传感器输入的载重信息控制电机的启停；所述的执行控制电路单元根据所述的上限位开关或下限位开关输入的信号控制升降平台在垂直方向上的移动范围。实现对可移动式称重型货物转运车在规定一定高度行程内进行升降控制、限载，过流保护，提高了可移动式称重型货物转运车安全保护性能。

公开(公告)号：CN109061506A

公开(公告)日：2018-12-21

申请号：CN201810994346.6

申请日：2018-08-29

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 宋佳佳 ,  张金波 ,  张腾龙 ,  李晓艳 ,  张博

IPC: G01R31/36

Abstract: 本发明提出了一种基于神经网络优化EKF的锂离子动力电池SOC估计方法，一方面，针对锂离子电池非线性电压特性，建立戴维宁等效电路模型，在不同SOC点和充放电方向的实验基础上确定模型参数，基于锂离子电池模型得出状态方程和观测方程，设计了扩展卡尔曼滤波估算SOC算法的计算流程；另一方面，基于BP神经网络建立了误差预测模型，并藉此在滤波过程中对测量噪声协方差实时修正，从而克服了由于较大模型误差和将系统噪声假设为高斯白噪声而引入的状态估计误差。本发明通过基于各种建模误差补偿EKF的SOC估计结果对比，证明了BP神经网络结合EKF算法的优越性，最大估计误差在0.25％以内，具有较高的工程应用价值。

公开(公告)号：CN109474212B

公开(公告)日：2020-09-29

申请号：CN201810878218.5

申请日：2018-08-03

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 张腾龙 ,  张金波 ,  李晓艳 ,  宋佳佳 ,  王虹霁 ,  朱建龙 ,  赵发东

IPC: H02P7/28 ,  H02P1/18 ,  H02P7/03 ,  H02H7/085 ,  B60P1/44

Abstract: 本发明公开了一种可移动式称重型货物转运车电机的控制装置和控制方法，所述的控制装置与设置在升降平台的电机相连，其特征在于：包括与电机相连的执行控制电路单元，用于电机的转速控制，还包括与执行控制电路单元相连的称重传感器、上限位开关、下限位开关；所述的执行控制电路单元根据所述的称重传感器输入的载重信息控制电机的启停；所述的执行控制电路单元根据所述的上限位开关或下限位开关输入的信号控制升降平台在垂直方向上的移动范围。实现对可移动式称重型货物转运车在规定一定高度行程内进行升降控制、限载，过流保护，提高了可移动式称重型货物转运车安全保护性能。