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公开(公告)号：CN113425243B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202110285621.9
申请日：2021-03-17
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: A61B3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于随机点立体图的立体视觉测试方法，包括以下步骤：S1、根据现有数据，确定立体图像的立体视锐度区间和立体视锐度最小步长；S2、确定立体视锐度区间和最小步长，计算随机点立体图应具有的视差，再将视差人眼感知到的深度）转换成图像平移的距离，最后生成具有此视差的随机点立体图；S3、采用时分3D显示技术和自适应阶梯方法，设计立体视觉测试方案；S4、基于S3设计的立体视觉测试方案进行测试，根据测试者对相应立体视锐度等级立体图像的反馈来度量测试者的立体视觉。本发明能够快速，准确地测量人体的立体视觉，同时扩大了立体视觉的可测量范围、以及准确性，可用于检测测试者在一段时间的立体视觉变化。
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公开(公告)号：CN106195656B
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201610552668.6
申请日：2016-07-13
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: F21K9/20 , F21V19/00 , F21V23/04 , H05B33/08 , F21W131/205 , F21Y113/10 , F21Y115/10
Abstract: 本发明公开了一种根据人眼状态调节色温和亮度的手术无影灯，包括：LED灯组，包括主LED、第一校正LED和第二校正LED，主LED为白色LED光源，第一校正LED为橙色LED光源，第二校正LED为蓝色LED光源；亮度和色温调整模块，亮度和色温调整模块与LED灯组电连接，亮度和色温调整模块包括亮度调节电路和色温调节电路，色温调节电路用于调整主LED、第一校正LED和第二校正LED的混色比例达到调整从而整个无影灯的色温；所述亮度调节电路用于调节LED灯组的亮度；图像采集分析模块，用于获取医生脸部图像并判断医生疲劳程度，并发信息给亮度和色温调整模块。本发明能根据医生的疲劳程度自动调节无影灯的色温和亮度，以适合医生的需求。
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公开(公告)号：CN115531150A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211322599.1
申请日：2022-10-27
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了基于虚拟现实的立体视觉测试和训练方法，包括通信模块、主控模块，基于通信模块与主控模块相连接的环境切换模块、测试环境模块、训练环境模块、显示模块、数据采集模块和数据分析模块，方法包括：S1、构建虚拟环境；S2、切换测试和训练环境；S3、获取数据；S4、分析数据生成报告。本发明通过构建基于虚拟现实的测试和训练立体视觉环境，将测试和训练两个方面的内容集成到一个环境中，让有立体视觉缺陷的被试能及时掌握自身立体视觉的情况并有效地弥补自身的立体视觉缺陷，并且让被试通过沉浸式环境更直观的感受视差从而提升深度感知，使用距离单位作为衡量标准，让人们更直观地了解自身立体视觉在实际应用中的表现。
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公开(公告)号：CN113425243A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110285621.9
申请日：2021-03-17
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: A61B3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于随机点立体图的立体视觉测试方法，包括以下步骤：S1、根据现有数据，确定立体图像的立体视锐度区间和立体视锐度最小步长；S2、确定立体视锐度区间和最小步长，计算随机点立体图应具有的视差，再将视差人眼感知到的深度）转换成图像平移的距离，最后生成具有此视差的随机点立体图；S3、采用时分3D显示技术和自适应阶梯方法，设计立体视觉测试方案；S4、基于S3设计的立体视觉测试方案进行测试，根据测试者对相应立体视锐度等级立体图像的反馈来度量测试者的立体视觉。本发明能够快速，准确地测量人体的立体视觉，同时扩大了立体视觉的可测量范围、以及准确性，可用于检测测试者在一段时间的立体视觉变化。
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公开(公告)号：CN106097817B
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201610450044.3
申请日：2016-06-21
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种三轴风摆运动控制的实验教学装置，包括三轴风摆和上位机，所述三轴风摆包括支架，所述支架上设置有电源、控制装置和驱动装置，所述支架悬臂的自由端通过万向节与摆杆相连，所述摆杆与托架相连，所述托架上设置有角度传感器和三轴电机，所述三轴电机上安装有正反桨；所述控制装置与上位机通讯连接，所述上位机通过多种交互模式控制三轴风摆的运动或调节其状态。因此，本发明提供了一种三轴风摆运动控制的实验教学平台及其使用方法，该平台涉及了运动检测、控制算法、机器学习等多方面的训练，适合自动化、计算机、电子信息技术等多专业学生进行实践训练。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107147736A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710438555.8
申请日：2017-06-09
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明涉及一种用于增强动物与人主动互动的微系统及工作方法，本微系统包括：人体佩戴装置，佩戴于人体，且用于发送动物交互指令至云服务器；动物佩戴装置，用于接收云服务器发送的动物交互指令，以刺激动物作出相应行为反应；本发明的微系统及工作方法以编码触觉或编码声音等方式提示动物主动发起交流，能够让动物准确的通过感知人体做出相应反应；动物佩戴装置含有图像采集单元、语音采集单元，借助云服务器的智能信息处理能力，实现深入分析人的运动、语音和面部表情等，促进动物与人的深度交流，从而增强互动效果。
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公开(公告)号：CN110765915A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201910982409.0
申请日：2019-10-16
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于跨任务多层学习的家用电器检测识别方法，该方法包括：图片的收集与筛选；数据集的制作，根据目标检测标准COCO数据集格式制作家用电器数据集；以YOLO框架为基础，改进的目标检测网络Darknet-50作为基础网络；搭建跨任务的学习框架学习模型最优的初始化参数：最内层级获取特定任务的知识，最外层级获取最内层级的跨任务知识；利用得到的初始化参数进行训练；模型测试与评估上述步骤。本发明用一种基于跨任务的学习方法，使网络获得更好的先验知识。解决了家用电器数据数量不足、数据质量差的问题，极大的提升了网络训练的时间和检测的精度。
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公开(公告)号：CN109984721B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN201910248368.2
申请日：2019-03-29
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: A61B3/06
Abstract: 本发明公开了一种检测照明中人眼对光学参数敏感度的装置，包括第一立方体、第二立方体、第三立方体、第一独立光源、第二独立光源和控制系统，第一立方体和第二立方体设置在第三立方体相邻的两侧，呈“L”型结构排放，所述第三立方体内的一对角线上设有一块半透明玻璃，第三立方体的一侧面上安装有视窗，且该侧面与第二立方体相对，第一立方体、第二立方体和第三立方体的内侧壁上以及底部均贴有防反射的黑色绒纸，所述控制系统分别与第一独立光源和第二独立光源控制连接。本发明中，支撑板与挡板通过第二连接轴连接；挡板与底板通过第一连接轴连接，支撑板的棱边与底板的卡槽接触，受卡槽的限制而与挡板、底座形成稳定的三角形结构。本发明既可以方便调节光学参数，又可以把两种光学环境在空间上独立开来又能同时被观察者观测到的装置，将会给人眼对光学参数主观敏感度的测试带来很大的便利。
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公开(公告)号：CN113155278A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110447163.4
申请日：2021-04-25
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了基于球面谐波函数分解法的立方体照度计及其测量方法，外层立方体的每个面的中心处均设有照度计安装孔，上锥块的顶点处开有上安装孔，下锥块的顶点处开有下安装孔，上锥块的顶点朝下嵌合设置在立方体支架的上安装槽中，下锥孔的顶点朝上嵌合设置在立方体支架的下安装槽中，金属操作杆从下安装孔穿过后固定在上安装孔中，水平泡和指南针均安装在上锥块的水平面上，六个照度计分别安装在外层立方体的照度计安装孔中，外层立方体的外表面覆有吸光材料。本发明可以同时测量光密度、方向和柔和度的方法，可以完整描述及测量三维空间中光分布的局部和全局低阶特性，从而。近似实现对三维空间光分布的数学量化和全局综合描述的目的。
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公开(公告)号：CN110427892A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910720503.9
申请日：2019-08-06
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了基于深浅层自相关融合的CNN人脸表情特征点定位方法，S1，构建人脸样本数据集，S2，定位人脸眼睛、眉毛、嘴等区域，随后利用旋转、平移、翻转拓展数据集，S3，利用数据集训练深浅层自相关融合的卷积神经网络，完成对区域内的特征点的精确定位。本发明在样本人脸数据集的基础上，实现了人眼、眉毛、嘴巴等与表情相关较大的区域的特征点精确定位，解决了由于人脸表情变化大造成特征点定位不准等问题，并可藉由此方法完成表情识别的相关操作。
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