公开(公告)号：CN108382547A

公开(公告)日：2018-08-10

申请号：CN201810153382.X

申请日：2018-02-22

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 韩庆邦 ,  单鸣雷 ,  夏晨斐 ,  文禹鸿 ,  朱昌平 ,  范新南

IPC: B63C11/36 ,  B63C11/42 ,  B63C11/40 ,  G01N29/00 ,  B08B1/04 ,  B08B1/00

Abstract: 本发明公开了一种用于水下构筑物清洗的机器人，包括密封舱，所述的机器人通过设置在密封舱上的法兰盘与清洗检测装置相连；在密封舱上还设置了姿态及运动控制机构、平衡机构，用于机器人在水下的运动和平衡和调整清洗检测装置以完成检测和清洗工作；还包括电气连接机构，用于与电气供应装置相连。本发明所设计的用于水下构筑物清洗的机器人相比于现有技术，不仅实现对水下构筑物的清洗及检测，而且具有良好的平衡稳定性的同时提供稳定的姿态及易于控制的运动，提高了清洗及检测的质量。

公开(公告)号：CN207652026U

公开(公告)日：2018-07-24

申请号：CN201721925751.X

申请日：2017-12-29

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 夏晨斐 ,  文禹鸿 ,  张涵 ,  魏丹 ,  陆晓春

IPC: H02H7/09 ,  H02H1/00 ,  H03K3/0232

Abstract: 本实用新型公开了一种水泵空载自动停机的保护装置，包括依次相连的信号采集与比较模块、噪声消除模块和继电器输出控制模块，以及与噪声消除模块的输入端相连的RC延时模块；所述信号采集与比较模块用于采集水泵输出的电流信号，并将电流信号转换成电压信号，以及将电压信号与设定阈值进行比较；所述RC延时模块用于对保护装置进行上电自启动；所述噪声消除模块用于滤除保护装置电路中的噪声干扰；所述继电器输出控制模块用于在水泵非空载下向水泵电机输入有效电压使水泵电机正常工作，以及在水泵空载下使得水泵电机自动停机。不仅结构紧凑、拆装方便、制作容易、安全可靠、实用性强，而且抗干扰性能和调节能力强，有利于延长水泵使用寿命。

公开(公告)号：CN206178805U

公开(公告)日：2017-05-17

申请号：CN201621236302.X

申请日：2016-11-18

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 文禹鸿 ,  邵晓琦 ,  夏晨斐 ,  徐萌颖 ,  杨启文

IPC: G06F13/40

Abstract: 本实用新型公开了一种USB同步串行通信转换器，包括处理器模块以及与其相连接的USB接口模块、串行通信接口、电源模块、复位模块，所述处理器模块用于进行数据交换与配置工作参数；所述USB接口模块与串行通信接口均与电源模块相连接，所述串行通信接口包括SPI通信接口与IIC通信接口。本实用新型提供了一种USB同步串行通信转换器，使用时免驱动安装，可配置工作参数，支持SPI通信协议及IIC通信协议，并提供相应的设备端口。