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公开(公告)号：CN118046366A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410408121.3
申请日：2024-04-07
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种采样机器人，包括：用于对目标进行采样以获得目标样本的采样执行模块；用于收纳所述目标样本的收纳传动模块；安装在所述收纳传动模块上，用于根据目标的高度以及目标与采样机器人之间的距离，控制所述采样执行模块对目标进行采样以获得目标样本的采样传动模块。本发明能较好的匹配采样者的身高和采样姿势，并在完成采样后当即将样本收集到位于底盒内的样本收纳盒中，提高了空间利用率。
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