公开(公告)号：CN112015604B

公开(公告)日：2023-06-20

申请号：CN202010709836.4

申请日：2020-07-22

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 王海滨 ,  刘骏杨 ,  黄镱 ,  陈旭

IPC: G06F11/22 ,  G06F11/263

Abstract: 本发明公开了一种基于Zynq FPGA的自动化可靠性评估系统及评估方法，包括测试系统、Zynq FPGA控制单元和PC端故障读取模块，测试系统包括基于JTAG接口的片上调试器，片上调试器通过JTAG接口与所述Zynq FPGA控制单元中的JTAG控制器相连，Zynq FPGA控制单元包括故障列表模块、标准结果模块、JTAG控制器、故障注入控制器和调试指令模块，PC端故障读取模块通过所述Zynq FPGA控制单元的PS端与故障注入控制器连接，用于读取并统计故障控制器存储的故障分类结果。本发明中测试系统与软件调试工具之间的通信不是必需的，则故障注入过程更快；且故障注入方法不需要修改测试系统，因此它具有非侵入性；而JTAG是最常见的片上调试接口之一，因此可应用于各种不同的处理器。

公开(公告)号：CN112015604A

公开(公告)日：2020-12-01

申请号：CN202010709836.4

申请日：2020-07-22

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 王海滨 ,  刘骏杨 ,  黄镱 ,  陈旭

IPC: G06F11/22 ,  G06F11/263

Abstract: 本发明公开了一种基于Zynq FPGA的自动化可靠性评估系统及评估方法，包括测试系统、Zynq FPGA控制单元和PC端故障读取模块，测试系统包括基于JTAG接口的片上调试器，片上调试器通过JTAG接口与所述Zynq FPGA控制单元中的JTAG控制器相连，Zynq FPGA控制单元包括故障列表模块、标准结果模块、JTAG控制器、故障注入控制器和调试指令模块，PC端故障读取模块通过所述Zynq FPGA控制单元的PS端与故障注入控制器连接，用于读取并统计故障控制器存储的故障分类结果。本发明中测试系统与软件调试工具之间的通信不是必需的，则故障注入过程更快；且故障注入方法不需要修改测试系统，因此它具有非侵入性；而JTAG是最常见的片上调试接口之一，因此可应用于各种不同的处理器。

公开(公告)号：CN111330890A

公开(公告)日：2020-06-26

申请号：CN202010181622.4

申请日：2020-03-16

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 王海滨 ,  曹新悦 ,  刘骏杨 ,  刘玉宏

IPC: B08B3/02 ,  B08B1/00 ,  B08B13/00 ,  H02S40/10

Abstract: 本发明公开了一种太阳能电池板自动清洗系统，包括清尘机器人、自动补水装置和导航系统，所述清尘机器人包括装置底座、电机、储水箱、水位传感器、升降台、伸缩臂、第一伸缩杆、第二伸缩杆、端面连接板、毛刷、两根支架、两个喷水器、地磁传感器、四个轮子、太阳能电池板、充电器和第一增压泵；所述自动补水装置包括第二增压泵、补水阀、输水管、水阀和超声水位传感器；所述导航系统包括定位及循迹。本发明能够有效减少因人工清洗时踩踏造成的隐裂以及因缺乏积极清洗致使灰尘污染大幅减低太阳能电池板的发电量。